一文看懂什么是西门子直流调速器，赶快收藏！

　　西门子直流调速器是采用脉宽调制原理，使用单片机程序控制，可以自动判断马达的转速及电流大小。由单片机控制换向，具有换向可靠，噪音小，干扰小，寿命长，无弧光等特点。也可以在外部配接能耗制动电阻后实现停机制动和快速换向制动。具有适用于自动控制的外部控制信号接口，可以用模拟量和开关量来控制驱动器。本产品适用于要求有正反向控制的小功率直流马达。内部装有正反转继电器及能耗制动继电器，由内置单片机控制转向。换向过程中不存在火花干扰。
 

　　西门子直流调速器装置的主电路系采用三相桥式全控型结构，控制电路为速度外环，电流内环结构成的双环控制，主要包括给定积分，速度调节器，电流调节器，移相触发器，连锁保护，直流稳压电源部分。
 

　　1.给定积分器：积分器由同相输入比例放大器和积分组成，当突加直流电压输入时，输出不会突变，而呈积分上升状态，从而减少了启动冲击，积分时间可由来调整。
 

　　2.速度调节器是比例积分放大器加反馈钳住电路，电位器RP3，RP4为限幅值调节，RP2为调节速度震动用。
 

　　3.电流调节器：也是一个比例积分放大器加反馈钳住电路,电位器RP7，RP6为限幅值调节，RP5为调节电流震荡。
 

　　4.移相触发器：移相触发器采用标准的集成电路组成。
 

　　西门子直流调速器是专用的移相触发器集成块，同步信号自8脚输入，RC网络用以抗电源中的波形奇变和换流缺口的干扰。4脚形成100周的锯齿波。由锯锯齿波电压，移相控制电压(电流调节器输出)和偏移电压在9脚综合进行比较，在13脚输出固定宽度的脉冲送到KJ042的2脚、4脚、脚。