Related articles
详细介绍
可以将CPU安装到DIN导轨或面板上。
说明
将全部通信模块连接到 CPU 上,然后将该组件作为一个单元来安装。 在安装 CPU之后分别安装信号模块。
将该单元安装到 DIN 导轨或面板上时,应考虑以下几点:
要将 CPU 安装到面板上,请按以下步骤操作:
螺钉类型将由安装时的材料决定。 应施加适当的扭矩,直到弹簧垫圈变平。 避免对安装螺钉施加过多扭矩。 不要使用平头螺钉。
当 CPU 的使用环境振动比较大或垂直安装时,使用 DIN 导轨挡块可能会有帮助。 在 DIN 导轨上使用端盖(8WA1808 或 8WA1805)以确保模块保持连接状态。 如果系统处于剧烈振动环境中,面板安装可给 CPU 提供较高的振动保护等级。
表格 4- 2将CPU安装在 DIN 导轨上
任务 | 步骤 |
![]()
| 1. 安装 DIN 导轨。 每隔 75 mm 将导轨固定到安装板上。
2. 确保 CPU 和所有 S7-1200 设备都与电源断开。 3. 将 CPU 挂到 DIN 导轨上方。 4. 拉出 CPU 下方的 DIN 导轨卡夹以便能将 CPU 安装到导轨上。 5. 向下转动 CPU 使其在导轨上就位。 6. 推入卡夹将 CPU 锁定到导轨上。 |
|
表格 4- 3 将 CPU 从 DIN 导轨上卸下
S7 1500PLC 6ES7511-1AK01-0AB0 固件版本V1.8, 怎么将此固件版本升级到V2.0,升级需要哪些硬件、软件单个机架多只能外扩8个模块。这个数字与背板总线能够提供的电流大小有关系,还考虑到信号的有效性。这8个模块可以使任意组合,只要是西门子的信号模块就可以。如果有更多的模块可以扩展另外的机架。
大庆西门子CPU模块代理商331就可以了。可以加相同的模块没有问题。
PLC的0机架(电源、CPU 模块所在机架)可以安装11个模块(包百括电源、CPU、IM、CP等模块)度即使导轨长度富裕也不可以再继续家装,回必须使用IM模块扩展进行扩展(1机架)。扩展机架可以安装9个模块,如果还不够可以继续使用IM继续扩展。
小型可编程控制器外壳的四个角上均有安装孔,有两种安装方法,一种是用螺钉固定,不同的单元有不同的安装尺寸。另一种是DIN(德国工业标准)轨道固定,DIN轨道配套使用的安装夹板左右各一对,在轨道上先装好左右夹板,装上可编程控制器,然后拧紧螺丝。为了使控制系统工作可靠,通常把可编程控制器安装在有保护外壳的控制柜中,以防止灰尘、油污水溅;为了保证可编程控制器在工作状态下其温度保持在规定环境温度范围内,安装机器应有足够的通风空间、基本单元和扩展单元之间要有30mm以上间隔。如果周围环境超过55℃,要安装电风扇强迫通风。
为了避免其它外围设备的电干扰,可编程控制器应尽可能远离高压电源线和高压设备,可编程控制器与高压设备和电源线之间应留出至少200mm的距离。
当可编程控制器垂直安装时,要严防导线头、铁粉、灰尘等脏物从通风窗掉入可编程控制器内部。导线头等脏物会损坏可编程控制器印制电路板,使其不能正常工作。
二、接线
电源
PLC的供电电源为50Hz、220V±10%交流市电。
S7-200系列可根据硬件结构的不同,可以将PLC分为整体式、模块式和混合式。
1.整体式PLC
整体式又叫做单元式或机箱式,它的体积小、价格低,对箱体式PLC,有一块CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等,当然按CPU性能分成若干型号,并按I/O点数又有若干规格。对模块式PLC,有CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架。无任哪种结构类型的PLC,都属于总线式开放型结构,其I/O能力可按用户需要进行扩展与组合。
2.模块式PLC
大、中型PLC一般采用模块式结构,它由机架和模块组成,模块插在模块插座上,后者焊接在机架中的总线连接板上,有不同槽数的机架供用户选用,如果一个机架容纳不下选用的模块,可以增设一个或数个扩展机架,各机架之间用接口模块和电缆相连。
用户可以选用不同档次的CPU模块、品种繁多的I/O模块和特殊功能块,对硬件配置的选择余地较大,维修时更换模块也很方便。
3.CPU模块中的存储器
存储器分为系统程序存储器和用户程序存储器,系统程序相当于个人计算机中的操作系统,它使PLC具有基本的智能,能完成PLC设计者的规定的各种工作。系统程序由PLC的生厂家设计并固定化在ROM(只读存储器)中,用户不能读取。用户程序由用户设计,它使PLC能完成用户要球的特定功能,用户程序存储器的容量以字节(B)为单位。
(1).随机存取存储器(RAM)
用户可以用编程装置读出RAM中的内容,也可以将用户程序写入RAM,因此RAM又叫读/写存储器。RAM的工作速度高、价格便宜、改写方便。
(2).只读存储器(ROM)
ROM的内容只能读出,不能写入。
(3).可以电檫出可编程的只读存储器(EEPROM)
S7-200用EEPROM来存储用户程序和长期保存的重要数据。
4.I/O模块
各I/O点的通/断状态用发光二极管(LED)显示,PLC与外部接线的连接一般用接线端子,某些模块使用可以拆卸的插座型端子板,不需断开端子板上的连接线,就可以迅速的更换模块。
输入模块:PLC通过输入模块来接收和采集输入信号,通过输出模块控制接触器、电磁阀、电磁铁、调速装置等执行器,PLC控制的另一类外部负载是指示灯、数字显示装置和报警装置等。输入电路中设有RC滤波电路,以防止由于输入触点抖动或外部干扰脉冲引起的错误输入信号。
输出模块:输出模块的率放大元件有大功率晶体管和场效应管(驱动直流负载)、双向可控硅(驱动交流负载)和小型继电器,继电器可以驱动交流负载或直流负载。输出电流的典型值为0.5—2A,负载电源由外部现场提供。编程控制器有直流24V输出接线端,该接线端可为输入传感器(如光电开关或接近开关)提供直流24V电源。
如果电源发生故障,中断时间少于10ms,可编程控制器工作不受影响。若电源中断超过10ms或电源下降超过允许值,则可编程控制器停止工作,所有的输出点均同时断开。当电源恢复时,若RUN输入接通,则操作自动进行。
对于电源线来的干扰,可编程控制器本身具有足够的抵制能力。如果电源干扰特别严重,可以安装一个变比为1:1的隔离变压器,以减少设备与地之间的干扰。
三、接地
良好的接地是保证可编程控制器可靠工作的重要条件,可以避免偶然发生的电压冲击危害。接地线与机器的接地端相接,基本单元接地,如果要用扩展单元,其接地点应与基本单元的接地点接在一起。
为了抑制附加在电源及输入端、输出端的干扰,应给可编程控制器接以地线,接地点应与动力设备(如电动机)的接地点分开。若达不到这种要求,则也必须做到与其它设备公共接地,禁止与其它设备串联接地。接地点应尽可能靠近可编程控制器。
四、直流+24V接线端
使用无源触点的输入器件时,可编程控制器内部24V电源通过输入器件向输入端提供每点7mA的电流。
可编程控制器上的24V接线端子还可以向外部传感器(如接近开关或光电开关)提供电流。L+端子作传感器电源时, M端子是直流L+地端,即0V端。如果采用扩展单元,则应将基本单元和扩展单元的24V端连接起来。另外,任何外部电源都不能接到这个端子。
如果有过载现象发生,电压将自动跌落,该点输入对可编程控制器不起作用。
每种型号的可编程控制器其输入点数量是有规定的。对每一个尚未使用的输入点,它不耗电,因此在这种情况下24V电源端子外供电流的能力可以增加。
S7-200系列可编程控制器的空位端子在任何情况下都不能使用。
五、输入接线
可编程控制器一般接受行程开关、限位开关等输入的开关量信号。输入接线端子是可编程控制器与外部传感器负载转换信号的端口,输入接线一般指外部传感器与输入端口的接线。
输入器件可以是任何无源的触点或集电极开路的NPN管。输入器件接通时,输入端接通,输入线路闭合,同时输入指示的发光二极管亮。
输入端的一次电路与二次电路之间采用光电耦合隔离。二次电路带R-C滤波器,以防止由于输入触点抖动或从输入线路串入的电噪声引起可编程控制器的误动作。
若在输入触点电路串联二极管,在串联二极管上的电压应小于4V。若使用带发光二极管的舌簧开关时,串联二极管的数目不能超过两只。
输入接线还应特别注意:
(1)输入接线一般不要超过30m,但如果环境干扰较小,电压降不大时,输入接线可适当长些。
(2)输入、输出线不能用同一根电缆。输入、输出线要分开走。
(3)可编程控制器所能接受的脉冲信号的宽度应大于扫描周期的时间。
六、输出接线
(1)可编程控制器有继电器输出、晶闸管输出、晶体管输出三种形式。
(2)输出端接线分为独立输出和公共输出。当可编程控制器的输出继电器或晶闸管动作时,同一号码的两个输出端接通。在不同组中可采用不同类型和电压等级的输出电压。但在同一组中的输出,只能用同一类型、同一电压等级的电源。
(3)由于可编程控制器的输出元件被封装在印制电路板上,并且联接至端子板,若将连接输出元件的负载短路,将烧毁印制电路板,因此应用熔丝保护输出元件。
(4)采用继电器输出时承受的电感性负载大小影响到继电器的工作寿命,因继电器的工作寿命要求要长。
(5)可编程控制器的输出负载可能产生噪声干扰,因此要采取措施加以抑制。
此外,对于能使用户造成伤害的危险负载,除了在控制程序中加以考虑之外,应设计外部紧急停车电路,使得可编程控制器发生故障时,能将引起伤害的负载电源切断。
交流输出线和直流输出线不要用同一根电缆,输出线应尽量远离高压线和动力线,避免并行。
?机器人控制
?扫描器,条码阅读器,等
特殊功能块包括在通信功能手册的供货范围之内。
使用多点接口 (MPI) 进行数据通信
MPI(多点接口)是集成在 SIMATIC S7-300 CPU 上的通信接口。它可用于简单的网络任务。
?MPI 可以同时连接多个配有 STEP 7 的编程器/PC、HMI 系统(OP/OS)、S7-300 和 S7-400。
?全局数据:
“全局数据通信”服务可以在联网的 CPU 间周期性地进行数据交换。 一个 S7-300 CPU 可与多达 4 个数据包交换数据,每个数据包含有 22 字节数据,可同时有 16 个 CPU 参与数据交换(使用 STEP 7 V4.x)。?
例如,可以允许一个 CPU 访问另一个 CPU 的输入/输出。只可通过 MPI 接口进行全局数据通信。
?内部通信总线(C-bus):
CPU 的 MPI 直接连接到 S7-300 的 C 总线。因此,可以通过 MPI 从编程器直接找到与 C 总线连接的 FM/CP 模块的地址。
对于各种PLC的现场硬件组态和软件调试,通常有经验的工程师应该先花一些时间对自己的现场工作进行一个简单的规划,通常应当采取如下的步骤:
答
产品咨询