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西门子数字量输入模块授权代理商

简要描述:西门子数字量输入模块授权代理商
湖南合众博达科技有限公司 代理工业自动化产品质保32个月 保证全新,假一罚十,可签订正式销售合同,触摸屏,通讯电缆,编程电缆,DP接头,LOGO,模快.SMART模块,软启动器,伺服电机,变频器等产品,电缆及通讯卡、数控系统、网络接头、伺服驱动、等西门子备件产品,

  • 产品型号:代理证
  • 厂商性质:代理商
  • 更新时间:2020-05-23
  • 访  问  量:153

详细介绍

湖南合众博达科技有限公司 代理西门子数字量输入模块授权代理商为了增强西门子PLC模块的抗干扰能力,提高其可*性,PLC的每个开关量输入端都采用光电隔离等技术。

为了能实现继电器控制线路的硬逻辑并行控制,PLC采用了不同于一般微型计算机的运行方式(扫描技术)。

以上两个主要原因,使得PLC得I/O响应比一般微型计算机构成的工业控制系统满的多,其响应时间至少等于一个扫描周期,一般均大于一个扫描周期甚至更长。

所谓I/O响应时间指从PLC的某一输入信号变化开始到系统有关输出端信号的改变所需的时间。其短的I/O响应时间与长的I/O响应时间如图所示: 

第(n-1)个

SIEMENS PLC在中国的产品,根据规模和性能的大小,主要有 S7-200 S7-300 和S7-400三种,下面就简单介绍一下该三种产品的一些特性

针对低性能要求的摸块化小控制系统,它多可有7个模块的扩展能力,在模块中集成背板总线,它的网络联接有RS-485通讯接口和PROFIBUS两种,可通过编程器PG访问所有模块,带有电源、CPU和I/O的一体化单元设备。

其中的扩展模块(EM)有以下几种:数字量输入模块(DI)——24VDC 和 120/230VAC;数字量输出(DO)——24VDC 和 继电器;模拟量输入模块(AI)——电压、电流、电阻和热电偶;模拟量输出模块——电压和电流。   还有一个比较特殊的模块-通讯处理器(CP)——该块的功能是可以把S7-200作为主站连接到AS-接口(传感器和执行器接口),通过AS-接口的从站可以控制多达248个设备,这样就可以显著的扩展S7-200的输入和输出点数。

CPU设计   

有3种手动选择操作模式:STOP——停机模式,不执行程序;TERM——运行程序,可以通过编程器进行读/写访问;RUN——运行程序,通过编程器仅能进行读操作。

状态指示器(LED):SF——系统错误或(和)CPU内部错误;RUN——运行模式,绿灯;STOP——停机模式,黄灯;DP——分布式I/O(仅对CPU-215)

存储器卡——用来在没电的情况下不需要电池就可以保存用户程序。PPI口用来连接编程设备、文本显示器或其他CPU。

相比较S7-200,S7-300针对的是中小系统,他的模块可以扩展多达32个模块,背板总线也在模块内集成,它的网络连接已比较成熟和流行,有MPI(多点接口)、PROFIBUS和工业以太网,使通讯和编程变的简单和多选性,并可以借助于HWConfig工具可以进行组态和设置参数。

S7-300的模块稍微多一点,除了信号模块(SM)和200的EM模块同类型之外,它还有接口模块(IM)——用来进行多层组态,把总线从一层传到另一层;占位模块(DM)——为没有设置参数的信号模块保留一个插槽或为以后安装的接口模块保留一个插槽;功能模块(FM)——执行特殊功能,如计数、定位、闭环控制相当于对CPU功能的一个扩展或补充;通讯处理器(CP)——提供点对点连接、PROFIBUS和工业以太网。

模式选择器有:MRES=模块复位功能;STOP=停止模式,程序不执行;RUN=程序执行,编程器只读操作;RUN-P=程序执行,编程器可读写操作。

状态指示器:SF,BATF=电池故障;DC5V=内部5 V DC电压指示;FRCE=表示至少有一个输入或输出被强制;RUN=当CPU启动时闪烁,在运行模式下常亮;STOP=在停止模式下常亮,有存储器复位请求时慢速闪烁,正在执行复位时快速闪烁。

MPI接口用来连接到编程设备或其他设备,DP接口用来直接连接到分布式I/O。

S7-400

同300的区别主要是规模和性能上更强大,启动类型有冷启动(CRST)和热启动(WRST)之分,其他基本一样。哦,它还有一个外部的电池电源接口,当在线更换电池时可以向RAM提供后备电源。

编程设备

编程设备主要有PG720 PG740 PG760——可以理解成装有编程软件的手提电脑;也可以直接用安装有STEP7(SIEMENS的编程软件)的PC来完成。而实现通讯(要编程首先要和PLC的CPU通讯上)的要求主要在于接口:1.可以在PC上装CP5611卡——上面有MPI口,可用电缆直接连接。2.加个PC适配器,把MPI口转换成RS-232口后接到PC上。3.PLC加CP343卡,使它具有以太网口。

项目管理

每个自动化过程都是由许多较小的部分和子过程组成,所以工程建立的一个任务是分解子任务。而每个子任务定义了自动化系统要完成的硬件和软件要求。其中硬件包括输入/输出数目和类型,对应模块序号和类型,所用机架号,CPU型号和容量,HMI(人机界面)系统,网络系统。软件方面主要是程序结构,自动化过程中的数据管理,组态数据、通讯数据及程序和项目文档。在SIEMENS的S7中,

 

一些概念:组态就是指在硬件组态的站窗口中分配机架、块可分布式I/O,可从硬件目录中选择部件;参数分配就是建立可分配参数模块的特性,例如启动特性、保持区等;设定组态就是设定好的硬件组态和参数分配;实际组态指已存在的实际组态和参数分配,一般是在已装配的系统中,从PLC的CPU中读出来的。

组态过程:

启动硬件组态:新建一个项目(PROJECT),选择该项目,并插入(INSERT)一个站(STATION),在SIMATIC管理器中选择硬件站(HARDWARE)双击OPEN即可,我们同时可以打开硬件目录——VIEW-CATALOG,如果选择标准硬件目录库,它会提供所有的机架、模块和接口模块。

产生硬件组态:主要选择机架,模块如何在机架摆放。具体是:

1、  在硬件目录中打开一个SIMATIC300站的RACK-300(例如是300),双击或拖到左边窗口。这样在左边的窗口中就出现两个机架表:上面的部分显示一个简表,下面的部分显示带有定货号、MPI地址和I/O地址的详细信息。

2、  电源:双击或拖拉目录中的“PS-300”模块,放到表中的一号槽位上。

3、  CPU:从CPU-300的目录中选择你所配置的CPU,列入2号槽位。

4、  3号槽—一般接口模块保留(用于多层组态),在实际配置中,如果这个位置要保留以后安装接口模块,在安装时就必须插入一个占位模块。

5、  信号模块:从4号槽位开始多可以插入八块信号模块(SM卡),包括通讯处理器(CP)和功能模块(FM)。

6、CP卡(通讯处理卡):如以太网卡CP-343,PROFIBUS CP-341、342等。当然我们也可以直接用CPU上的MPI口,省钱但速度相对慢点。

分配参数:按要求对各种模块参数进行设置。双击模块打开属性对话框(Properties)

CPU——属性包括通用属性General(主要提供模块的类型,位置和MPI地址—如果要把几个PLC通过MPI接口组成网络,每个CPU分配不同的MPI地址);启动项目START.UP(主要选择三种启动方式,HOT—从断电时的语句,也就是程序断电处开始,WARM—从头,也就是程序一步开始,COLD—冷启动;监视时间包括从模块读准备的信息时间和传递参数到模块的时间;可保存数量Retentive Memory:用来当出现断电或从STOP到RUN切换时需要保持的存储器区域;循环/时钟存储器;保护功能(设定钥匙权限和各种级别及口令);诊断/时钟。

保存下载及上传:经过上述设置以后,我们就可以保存、编译、一致性检查后,把设定组态下载到PLC中。当然,对实际运行的PLC,我们也可以通过上传(Upload Station)把实际组态读到编程器。

硬件诊断及组态中可能出现的问题:在SIMATIC管理器中可以用PLC-Diagnose Hardware来获得PLC的诊断状态。在实际组态过程中可能出现的问题是以下几点:

1、  在S7-300中,组态中有空位置,此时组态不能编译通过;

2、  不正确的CPU(例如:是CPU 315-2DP,不是CPU 314)此时组态不能下载;

3、  模拟量模块分配到不正确的槽位置,此时CPU会因为参数分配错误进入STOP模式;

4、模拟量模块不正确的测量范围,导致模拟量模块组态错误。

块的编辑

STEP 7编程语言:LAD 梯形图/FBD功能块图/STL语句表,更加丰富,更加灵活,但对初学者比较难以理解,当然某些语言不能用LAD表达。

块编辑的启动:选择所需编程语言,双击打开需编辑的块,如OB1或FC1等。当采用LAD或FBD编程语言时,可用工具条来插入简单的程序文件,当采用STL,则可用在线帮助得到有关语言的语法和功能——HELP-Help on STL。

编程器组成:声明表:属于块,为块声明变量和参数;代码区:包含程序本身;编程元件:可选打开或关闭,内容依赖于所选择的编程语言,双击插入或拖拉插入。

VIEW菜单:可切换到另一种语言,并可实现LAD/FBD/STL之间的转换,要知道,LAD/FBD转换成STL的,在语句表中可能不是效程序。而STL转换成其他则不一定行,转换不了的仍用语句表示,转换过程绝不会丢失程序。

其他菜单由于篇幅较大,请结合教材及软件自己熟悉

在讨论调用块前先介绍一下OB1块——主循环块,不能改名或删除,它是由操作系统循环调用,可以访问其他的S7程序块,它包括自身程序和其他块的调用。所以,当我们编辑好一个块以后,如FC1,为了让新块集成在CPU中的循环程序中,必须在OB1中调用。即在OB1中CALL F1。 子程序(新块FC 1)执行的条件有以下三个:已经下载到PLC中,必须在OB1调用,PLC处于运行状态。 下载到实际的PLC时,我们可以选择所有块或其中的一个或几个,再Download到PLC中。

西门子数字量输入模块授权代理商注意异或操作是指

当两个信号中仅有一个满足时,输出状态才是“1”,这个指令不能使用于多个地址的异或逻辑操作(N个中有一个1时才是1),所以三个及三个以上的异或指令,旧的RLO(逻辑操作结果)和另一个输入作异或运算。

赋值语句 =

置位 S 光是置位,一直保持到它被另一个指令复位为止。

复位 R 光是复位,一直保持到它被另一个指令置位为止。

触发器的置位复位:同时有置位输入和复位输入,如果两个输入端同时出现RLO=1,根据优先级。在LAD/FBD中,分别有置位优先和复位优先的不同符号,在STL中,后编写的指令具有高优先权。

注意:如果用置位命令把输出置位,当CPU全启动时它被复位,但如果声明保持,则当CPU全启动时,它就一直保持置位状态。

连接器:M0.0(#),为中间赋值元件,它把当前RLO保存到地址,当它和其他元件串联时,连接器指令和触点一样插入。

注连接器不能:

直接连接到电源母线

直接跟一个分支;

用在分支末尾。

但接器可以用“NOT”元件对它进行取反操作。

影响RLO的指令:

NOT=取反;CLR=复位(仅用在STL中);SET=置位(仅用在STL中);SAVE=把RLO保存到状态寄存器中的“BR”;BR=用来重新检查保存的RLO。

主控继电器功能 MCR:是一个用来接通或断开电流的逻辑主开关。如果MCR条件不满足:0分配给输出线圈,置位线圈和复位线圈指令不改变当前值,MOVE指令把0传到目的地址。MCRA指令启动主控继电器功能/MCRD指令取消MCR功能,直到另一个MCRA指令起作用。

无条件转移(不依赖于RLO) JMP

在LAD/FBD中,在线圈符号上面输入作为表示的标号或符号,如NEW1,NEW2等,标号多有4个字符,一个字符必须使用字母或“_”。

跳转规则:可以向前或向后跳转,跳转指令和跳转目的必须在同一个块中(大跳转长度为64K字节);在一个块中跳转目的只能出现一次;跳转指令可以用在FB、FC和OB中。

条件跳转:有两个:JC——当RLO=1时,JC才执行,当RLO=0时,不跳转,继续执行下面的程序,但置RLO=1。 JCN——当RLO=0时,JCN才执行,当RLO=1时,不跳转。

边沿检测:RLO-边沿检测和信号-边沿检测。

RLO-边沿检测:当逻辑操作结果变化时,产生RLO边沿。检测正边沿FP——RLO从“0”变化到“1”,“FP”检查指令产生一个“扫描周期”的信号“1”;检测负边沿FN,则RLO从“1”变化到“0”,“FN”检查指令产生一个“扫描周期”的信号“1”。上述两个结果保存在“FP(FN)”位存储器中或数据位中,如M 1.0…,同时,可以输出在其他线圈。

信号-边沿检测:同上面的RLO指令类似,当信号变化时,产生信号边沿,也有正/负边沿之分:POS/NEG。

上述各种指令,请结合实际软件,掌握其方法、特性和不同之处,其他复杂指令请参考各种高级编程手册。

数字指令 

在讨论数字指令前先了解一下各种数据格式,关于二进制、十进制及其他数的表示方法,在其他地方都有介绍,这里就不再重复。

一、数据格式(16位):数据类型INT是整数(16位),其中符号(位15)表示是正数或是负数(“0”=正数,“1”=负数),16位整数的数值范围是-32768~+32767。在二进制格式中,整数的负数形式用正数的二进制补码表示。(二进制补码利用取反加1得到) 负数的位格式,对零的位置加权求和,再加1,然后在前面放一个负号。

BCD码:十进制的每一位用四个二进制数表示,因为大为9,所以需要四位二进制才能表示出来(十进制的9=1001二进制),要注意,从0~9的十进制数的BCD码表示与二进制数表示相同,但BCD码一般用作显示,并非二进制。上面的INT(整数)主要是用来运算。

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