西门子PLC数字量输入模块代理商

由湖南合众博达科技有限公司西门子PLC数字量输入模块代理商四大常用闭环控制模块讲解说明
 
1、FM 355 闭环控制模块
    FM 355 有4个闭环控制通道，用于压力、流量、液位等控制，有优化温度控制算法和PID算法。FM 355C 是有4个模拟量输出断的连续控制器，FM 355 S 是有8个数字量输出点的步进或脉冲控制器。CPU停机或出现故障后FM 355 人能继续运行，控制程序存储在模块中。
    FM 355 的4个模拟量输入端用于采集模拟量数值和前馈控制值，附加的一个模拟量输入端用于热电偶的温度补偿。可以使用不同的传感器，例如热电偶、Pt100热电阻、电压传感器和电流传感器。FM 355 有4个单独的闭环控制通道，可以实现定制控制、串级控制、比例控制和3分量控制，几个控制器可以集成到一个系统中使用。有自动、手动、安全、跟随、后背这几种操作方式。12为分辨率时的采样时间为20~100ms，14位分辨率时为100~500ms。
    自优化温度控制算法存储在米快中，当设定点变化大于12%时自动启动自由化；可以使用组态软件包对PID控制算法进行优化。
    CPU有故障或CPU停止运行是控制器可以独立地继续控制。为此在：“后备方式”功能中设置了可调的安全设定点或安全调节变量。可以读取和修改模糊温度控制器的所有参数，或在线修改其他参数。
 
2、FM 355-2 闭环控制模块
   FM 355-2 是适用于温度闭环控制的4通道闭环控制模块，可以方便实现在线自动化温度控制，包括加热、冷却控制，以及加热、冷却的组合控制。FM 355-2C 是有4个模拟量输出端的连续控制器，FM 355-2S 是有8个数字量输出端的步进或脉冲控制器。CPU停机或出现故障后FM 355-2 仍能继续运行。
 
3、FM 455 闭环控制模块
    12位分辨率使得采样时间为20~180ms,14位时100~1700ms(与实际使用的模拟量输入的数量有关)，有16点数字量输入。
 
4、FM 458-1DP 应用模块
    FM 458-1DP是为自由姿态闭环控制设计的，又包含300个功能块的库函数和CFC连续功能图图形化组态软件，带有PROFIBUS-DP接口。
    FM 458-1DP的基本模块可以执行计算、开环和闭环控制，通过扩展模块可以对I/O和通信进行扩展。
    EXM 438-1 I/O扩展模块是FM458-1DP 的可选插入式扩展模块，用于读取和输出有时间要求的信号。有数字量/模拟量输入/输出模块，可连接增量式和式编码器，有4个12位模拟量输出。
EXM 448 通信扩展模块是FM 458-1DP 的可选插入扩展模块。可以使用PROFIBUS-DP或SIMOLINK进行高速通信，带有一个备用插槽，可以插入MASTERDRIVES可选模式、用于建立SIMOLINK光纤通信。
FM 458-1DP 还有一些附件接口模块，包括数字量输入、数字量输出和程序存储模块。

西门子PLC数字量输入模块代理商工业自动化控制系统提供了解决方案。它可以根据用户程序控制逻辑监视输入并更改输出状态，用户程序可以包含布尔逻辑、计数、定时、复杂数学运算以及与其它智能设备的通信。该系列西门子PLC结构紧凑、组态灵活且具有功能强大的指令集，这些优势的组合使它成为控制各种应用的完美解决方案。在实际的工程项目中，客户越来越多地选择S7-200 smart系列PLC，并且在各个工程项目现场S7-200 smart都有良好的表现。在应用中，很多情况下都会使用S7-200 smart系列PLC的通讯功能，本文下面将专门针对S7-200 smart的通讯端口做一个介绍，供用户在配置时参考。

　　二、西门子PLC系列S7-200 smart通讯端口

　　西门子PLC系列S7-200 smart CPU上有四个通信接口，提供了以下通信类型：

　　1. 以太网端口，它能实现如下类型的通讯：

　　（1）STEP 7-Micro/WIN SMART 编程

　　（2）GET/PUT 通信

　　（3）HMI：以太网类型

　　（4）基于 UDP、TCP 或 ISO-on-TCP 的开放式用户通信 (OUC)

　　2. RS485 端口（端口 0），能实现下列通讯：

　　（1）使用 USB-PPI 电缆进行 STEP 7-Micro/WIN SMART 编程

　　（2）TD/HMI：RS485 类型

　　（3）自由端口 (XMT/RCV) 包括 Siemens 提供的 USS 和 Modbus RTU 库

　　3. PROFIBUS 端口：如果 CPU 模块支持扩展模块，则 S7-200 SMART CPU

　　可支持两个 EM DP01 模块进行 PROFIBUS DP 与 HMI 通信。

　　4. RS485/RS232 信号版 (SB)（端口 1），能实现下列通讯：

　　（1）TD/HMI：RS485 或 RS232 类型

　　（2）自由端口 (XMT/RCV) 包括 Siemens 提供的 USS（仅 RS485）和 Modbus RTU（RS485 或 RS432）

REAL，总长32位，第31位符号，阶码指数8位，尾数23位；

LREAL，总长64为，第63位符号，阶码指数11位，尾数52位。

浮点数对应于定点数，浮点数小数点位置不固定，定点数小数点位置固定不变。

定点整数：小数点位固定在后一位。

定点小数：小数点位固定在位之后。

浮点数：用“阶码”表述小数点在数据中的位置，其是浮动的。

正是由于定点数小数点位置固定，所以其所能表示的数的范围比较小，一般不能满足实际问题的需要，所以要采用能表示数的范围更大的浮点数，这种设计可以在某个固定长度的存储空间内表示定点数无法表示的更大范围的数。

使用中要注意浮点数的精度丢失问题，主要是由于计算机比较二造成的，很多小数的二进制不能被精确表示。

如下图：

以上0.2和0.6是不能被二进制精确表述的，所以运算结果就会产生精度误差，在使用中一定要注意长度匹配。

以上0.5可以被二进制精确表述，所以运算结果没有产生精度误差。

还要注意无效浮点数的问题，在运算过程中也要非常注意，程序便一种并不会报错，但会导致不希望的运算结果。如下图：

作者长期从事PLC的应用、教学和科研工作，做了很多有关PLC相关的项目。参与了自动喷涂控制系统、固化槽控制系统以及牵引机、聚料架、成型机、折芯机、开炼机、拉弯机改造等的电气控制系统设计，并在实际生产线上运行良好。

内容提要

本书主要介绍了西门子S7系列PLC的概念、基本原理、指令系统和硬件结构等相关知识，其中重点介绍了S7-300/400 PLC在工程上的实际应用方法和控制系统软硬件设计方法。本书的特点是通过实例向读者讲解相应的知识点，使读者能够通过完整的工程实例快速、有效地掌握S7-300/400 PLC控制系统的设计步骤和编程方法。

目录

第1章　西门子PLC概述

1.1　PLC概念及工作原理

1.1.1 PLC的产生与发展

1.1.2 PLC的工作原理

1.2　西门子PLC简介

1.3　PLC系统硬件结构

1.4　PLC的指令系统

1.5　开发环境介绍

1.6　本章小结

第2章　PLC控制系统设计

2.1　PLC控制系统概述

2.2　PLC控制系统设计原则

2.3　PLC控制相关知识点

2.3.1　PLC CPU选型

2.3.2　PLC扩展模块选型

2.3.3　控制系统传感器选型

2.3.4　控制系统执行器及控制器选型

2.3.5　PLC分配表及外部接线图

2.4　PLC控制系统软件设计

2.4.1　PLC程序设计方法

2.4.2　PLC组态界面设计方法

2.4.3　PLC控制系统可靠性设计

2.4.3.1硬件可靠性设计

2.4.3.2 软件可靠性设计

2.5　PLC控制系统调试

2.5.1　模拟调试

2.5.2 现场调试

2.6　本章小结

第3章 PLC运料小车控制系统

3.1 系统工艺及控制要求

3.2.1 S7-300/400 PLC简介

3.2.2 西门子STEP7编程软件

3.2.3 PLC控制系统设计方法

3.2.4 相关编程指令

3.3 控制系统硬件设计

3.4 控制系统软件设计

3.4.1 系统资源分配

3.4.2 系统软件设计

3.5 S7-PLCSIM仿真