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西门子PLC模拟量输入模块代理商

简要描述:西门子PLC模拟量输入模块代理商
湖南合众博达科技有限公司 代理工业自动化产品质保18个月 保证全新,假一罚十,可签订正式销售合同,触摸屏,通讯电缆,编程电缆,DP接头,LOGO,模快.SMART模块,软启动器,伺服电机,变频器等产品,电缆及通讯卡、数控系统、网络接头、伺服驱动、等西门子备件产品,

  • 产品型号:代理证
  • 厂商性质:代理商
  • 更新时间:2020-05-23
  • 访  问  量:167

详细介绍

 西门子PLC模拟量输入模块代理商在工业控制中应用广泛。其高可靠性、高稳定性、友好的编程环境以及辅以触摸式人机界面,使得各种工业控制更方便直观、经济可靠。这里主要阐述了基于S7-200PLC实现位置控制方法。

  该系统是以PLC控制器为核心的位置控制系统,包含伺服电机、光电编码器、操作及显示屏、上位计算机、伺服电机控制电路和状态返回电路。其硬件总体结构框图如图1所示。

  该系统设计核心部件采用西门子S7-200系列的PLC,该系列PLC功能丰富,具有多种功能模块,可方便通过人机界面对设备进行操作和监视其状态,高版本的PLC主机拥有2个通讯端口,在使用人机界面对设备进行操作的同时还可通过RS-485接口和计算机实现逻辑运算及状态管理,对设备进行远程控制和监视。该系统使用S7-200 PLC的一个重要的功能:高速可逆计数。光电编码器和伺服电机同轴连接,伺服电机旋转带动光电编码器产生连续的脉冲串,PLC通过输入点读取光电编码器产生的脉冲,实现高速可逆计数。例如设置高、中、低3个给水量档位并进行控制。在调试阶段应动伺服电机进行3个给水量的位置标定,也就是说,高、中、低3个档位分别对应的脉冲数。应该注意的是,由于采用的是增量式光电编码器,也就是说,当编码器掉电后并不能将当前的脉冲数保存。所以在旋转机构上还要设置2个限位开关,一来保护机械结构;二来把逆向的限位开关的位置定为零位,这样相对于这个零位的高、中、低3个给水档位从光电编码器读到的脉冲数即为这3个档位的位置。这3个位置可通过PLC编程对其控制。图2给出S7-200 PLC高速可逆计数器的时序图。

  图2 S7 -200 PLC模块计数器时序图

  光电编码器,是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。这是目前应用多的传感器,光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光电码盘与电动机同轴,电动机旋转时,光栅盘与电动机同速旋转,经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号,此外,为判断旋转方向,码盘还可提供相位相差90°的两路脉冲信号。图3为在实际项目中采用光电编码器的时序图,从图中可以看出此光电编码器的相位判断角度为90°±45°;另外图中标识的CW(顺时针)和CCW(逆时针)可以根据实际应用在PLC程序中自行定义。图4为在实际项目中采用光电编码器的内部电路和外部引线图。

  该系统软件设计的重点为:1)准确配置高速计数器;2)位置控制器的允差设计,允差的选择应尽量小以提高伺服系统的控制精度,在满足系统定位精度的前提下,允差的设计上还需要考虑于机械结构定位的分辨率,以免设置值过小机械结构控制不到位而引起驱动电机反复转动调节,往往需要现场标定;3)初始位置的精确标定,需要注意的是初次标定各档位位置时应使用手动控制方式,并且要将机械限位开关状态接入PLC。由于采用增量式光电编码器,计数器当前值要存在PLC的掉电可保存寄存器MDl4中。

  在程序中首先需要将高速计数器配置为A/B相正交输入,4倍计数速率,增计数,并使能高速计数器,的地址中,并且设置允差为两个脉冲,也就是说各档位的脉冲数加减2即为相应的到位。伺服系统传动装置的间隙是多样性的,并且对伺服控制的性能有影响,设置允差的目的是为了消除由于伺服传动间隙引起的系统不稳定,从而准确定位。位置定位程序的流程如图5所示。   在程序设计时除顺、逆限位和顺转、逆转的互锁程序外,重点在于如何用PLC实现多点重复定位。主要设计程序如下:

  这种设计方法被利用在某军用雷达工程的衰减器控制的4位置定位系统中,系统要求驱动机械部件在0°~360°内的4个位置往返定位,定位精度要求O.1°。在具体的设计中驱动电机选用型号为55TYD02的交流电机,编码机构选用型号为

 西门子PLC系列应用广泛,在各种工业自动化控制领域都有应用。其中西门子PLC S7-1200系列是一种中小型的控制系统,它有自身的特点和优势。目前在工业自动化控制系统中,西门子PLC S7-1200系列应用广泛,为控制系统的稳定运行提供了有力保证。本文下面对西门子PLC S7-1200系列的性能参数做一个介绍,供用户在配置时进行参考。西门子PLC S7-1200系列性能参数 西门子PLC S7-1200系列的性能参数如下:1.CPU类型西门子PLC S7-1200的CPU主要有CPU1211C,CPU1212C,CPU1214C,CPU1215C,CPU1217C。其中每种CPU都有三种类型,包括:DC/DC/DC,AC/DC/RLY,DC/DC/RLY。2. 集成数字量I/OCPU1211C集成6输入和4输出;CPU1212C集成8输入和6输出;CPU1214C,CPU1215C,CPU1217C集成14输入和10输出。3. 集成模拟量I/OCPU1211C,CPU1212C,CPU1214C集成2输入;CPU1215C,CPU1217C集成2输入和2输出;4. 过程映像区所有的CPU都是1024 字节输入/1024字节输出;5. 信号板扩展所有CPU扩展都是1个;6. 大本地数字量I/OCPU1211C为14个,CPU1212C为82个,CPU1214C,CPU1215C,CPU1217C为284个;大本地模拟量I/OCPU1211C为3个,CPU1212C为19个,CPU1214C为67个,CPU1215C为69个,CPU1217C为69个;8. 通信模块扩展上述5种CPU都是多扩展3个。本文介绍了西门子PLC S7-1200系列的性能参数,用户可以参考本文提供的内容进行选择和配置。并根据项目需求进行合理选择,配置出合适的方案。如果用户需要更多的了解西门子PLC 系列的相关用法,请联系我们,我们会更好的提供相关技术支持。

  西门子公司S7300/400PLC都是模块式的PLC,主要有机架,CPU模块,信号模块,功能模块,接口模块,通信处理器,电源模块等组成,每个模块都有其订货号,例如:6ES7 315-2AG10-0ab0是西门子进口的CPU313订货号,详细说明如下:6ES----自动化系统系列

7------7:S7系列,5:S5系列

3------2:200系列,3:300系列,4:400系列

1------0:电源 1:CPU,2:DI/DO,3:AI/AO,4:通讯模块,5:功能模块

5------1:输入,2:输出,3:输入输出(对于数字量),5:输入输出(对于模拟量)

2AG ----输入/输出电压等级,尺寸,类型等查看相关文档

10-----版本,如果后一位数字不同,基本上可以通用

0------产地,0表示进口,8的话表示是国产的

以上产品的订货号会因为产品软硬件的升级略有调整,产品特性以产品

    1.在定购以上产品时,PLC本身不带有MMC卡,所以为了正常使用PLC,您必须根据您工程项目实际需求定购一个大小适用的MMC卡,如果您的PLC上未插入MMC卡,你是无法将STEP7中的程序和数据下载下去的,同时你应当注意,不能带电插拔MMC卡,否则会丢失程序或损坏M

    2.在Simatic manager中,选择一个程序块下载,则该块被下载到MMC卡中,如果在窗口左边的树型图中选中Block文件夹进行下载,则所有的块被下载到MMC卡上,MMC中原有的信息将被覆盖,向MMC卡读写数据或下载程序的次数不受限制

    3.除过CPU中集成的SFB/SFCs块外,MMC当中其他的块可被在线删除。

    4.对某些CPU用新版MMC卡(6ES7 953-XXX10-0AA0)替代旧版MMC卡(6ES7 953-XXX00-0AA0)时需要升级PLC的OPERATING SYSTEM。升级时需要使用PG(6ES7798-0BA00-0XA0)或带USB口的编程器(6ES7792-0AA00-0XA0),通过STEP7 MANAGER窗口中的菜单功能“PLC/UPDATE OPERATING SYSTEM”将CPU_HD.UPD文件写到MMC卡上,CPU_HD.UPD文件可以在www4.ad.siemens.de网站上下载得到

    5.MMC卡作为CPU的装载内存(Load Memory),在为您的CPU选型MMC的时候,我们建议您所选的MMC卡一定要大于等于您所选定的CPU工作内存的大小(work memory),好比工作内存大一些,但如果您的应用中,PLC工作时要使用大量的过程数据,历史数据,配方数据等或控制工艺中存在较多的用户程序块、STEP7中的应用功能块(如FB41、FB42等)时,建议选用2-8M的MMC卡,但请注意只有314、315-2DP、C7系列的PLC支持8M的MMC卡。

    6.MMC卡是装载内存,所以不能够在上位机中的组态软件中直接读取MMC卡上的数据值(DB块中的数据),组态画面读取的是PLC RAM内存中的数据。

    7.在西门子的PLC上必须使用西门子的MMC卡,如下表中所列出的,不能使用数码相机、或PDA等数码产品使用的通用型MMC卡。

西门子PLC模拟量输入模块代理商OB模块的使用方法简介

      S7  CPU启动完成后,操作系统循环执行OB1,OB1执行完成后,操作系统再次启动OB1。在OB1中可以调用FB、SFB、FC、SFC等用户程序使其循环执行。除OB90以外,OB1优先级低,可以被其他OB中断。OB1默认扫描监控时间为150ms(可设置),扫描超时,CPU自动调用)B80报错,如果程序中没有建立OB80,CPU进入停止模式。  

2、日期中断组织块OB10~OB17  

      在CPU属性中,可以设置日期中断组织块OB10~OB17触发的日期、执行模式(到达设定的触发日期后,OB只执行一次或按每分、每小时、每周、每月周期执行)等参数,当CPU的日期值大于设定的日期值时,触发相应的OB并按设定的模式执行。在用户程序中也可以通过调用SFC28系统函数设定CPU日期中断的参数,调用SFC30激活日期中断投入运行,与在CPU属性中的设置相比,通过用户程序,可以在CPU运行时灵活地修改设定的参数,两种方式可以任意选择,也可以同时对一个OB进行设置。  

3、时间延迟中断组织块OB20~OB23  

      时间延迟中断组织块OB20~OB23的优先级及更新过程映像区的参数需要在CPU属性中设置,通过调用系统函数SFC32触发执行,OB号及延迟时间在SFC32参数中设定,延迟时间为1~60000ms,大大优于定时器精度。  

4、循环中断组织块OB30~OB38  

      循环中断组织块OB30~OB38按设定的时间间隔循环执行,循环中断的间隔时间在CPU属性中设定,每一个OB默认的时间间隔不同,例如)B35默认的时间间隔为100ms,在OB35中的用程序将每隔100ms调用一次,时间间隔可以自由设定,小时间间隔不能小于55ms。OB中的用户程序执行时间必须小于设定的时间间隔,如果间隔时间较短,由于循环中断OB没有完成程序扫描而被再次调用,从而造成CPU故障,触发OB80报错,如果程序中没有创建OB80,CPU进入停止模式。通过调用SFC39~SFC42系统函数可以禁止、延迟、使能循环中断的调用。循环中断组织块通常处理需要固定扫描周期的用户程序,例如PID函数块通常需在循环中断中调用以处理积分时间的计算。  

5、硬件中断组织块OB40~OB47  

      硬件中断也叫过程中断,由外部设备产生,例如功能模块FM、通信处理器CP及数字量输入、输出模块等。通常使用具有硬件中断的数字量输入模块触发中断响应,然后为每一个模块配置相应的中断OB(一个模块只能良一个中断OB,S7-300系列PLC  CPU只能触发硬件中断OB40),在模块配置中可以选择输入点的上升沿、下降沿或全部作为触发中断OB的事件。配置中的中断事件出现,中断主程序,执行中断OB中的用户程序一个周期,然后跳回中断处继续执行主程序。使用中断与普通输入信号相比,没有主程序扫描和过程映像区更新时间,适合需要快速响应的应用。  

        如果输入模块中的一个通道触发硬件中断,操作系统将识别模块的槽号及触发相应的OB,中断OB执行之后发送与通道相关的确认。在识别和确认过程中,该通道再次触发的中断事件将丢失;如果模块其他通道触发中断事件,中断不会丢失,在当前正在运行的中断确认之后触发;如果是不同的模块触发的中断事件,中断请求被记录,中断OB在空闲(没有模块其他通道的中断请求)时触发。通过调用SFC39~SFC42系统函数可以禁止、延迟、使能硬件中断的调用。  

6、DPV1中断组织块OB55~OB57  

      CPU响应PROFIBUS-DP  V1从站触发的中断信息。  

7、多处理器中断组织块OB60  

      用于S7-400系列PLC多CPU(一个机架中多插入4个CPU完成同一个复杂任务)处理功能,通过调用SFC35,可以触发OB60在多个CPU中同时执行。  

8、时钟同步中断组织块OB61~OB64  

      用于处理PROFIBUS-DP  V1等时钟同步,从采集各个从站的输入到逻辑结果输出,需要经过从站输入信号采样循环(信号转换)、从站背板总线循环(转换的信号从模块传递到从站接口)、PROFIBUS-DP总线循环(信号自从站传递到主站)、程序执行循环(信号的程序处理)、PROFIBUS-DP总线循环(信号从主站传递到从站)、从站背板总线循环(信号从从站接口传递到输出柜块)及模块输出循环(信号转换)7个循环,时钟同步中断将7个循环同步,优化数据的传递并保证PROFIBUS-DP各个从站数据处理的同步性。PROFIBUS时钟同步中断只能用于S7-400系列PLC  CPU(具有DP  V2  功能)。  

9、工艺同步处理中断组织块OB65  

      用于T-CPU(具有运动控制功能的CPU)工艺块与开始程序的同步处理。  

10、冗余故障中断组织块OB

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