详细介绍
西门子通讯电缆
在工业领域的自动化控制系统中,西门子PLC各个系列都作为控制系统的核心模块发挥着重要作用。例如:西门子PLC S7-300系列用途广泛,在多个中大型自动化控制系统中都有应用。西门子PLC S7-300系列通讯功能强大,用户可以配置多种通讯模块来实现与西门子其他设备,如西门子触摸屏,西门子变频器等的通讯工作。本文下面针对西门子PLC系列常用的工业现场总线协议做一个说明,为用户在配置过程中进行参考。
二、西门子PLC工业现场总线协议
工业网络通常采用现场总线协议,通过实时和可靠的分布式控制功能来连接生产车间中的仪器仪表和机械设备,比较容易并且可靠的控制所实现的系统。现场总线标准应用非常广泛,大量已经安装的设备都采用了现场总线。但是,大部分这些现场总线标准都是基于(已有的)串行通信协议标准(与RS485或者RS232相似),没有充分发挥应用广泛的以太网技术的优势。
随着系统复杂程度的增加,大部分现场总线难以满足平台通用性和系统性能的要求。这促使设备生产商转向采用基于以太网的通信技术,实现高性能、低成本和很好的通用性。很多现场总线标准都已经集成到工业以太网协议中,采用很少的控制功能,实现实时通信和工业互联,同时保护了在现场总线软件和已有设备上的投入。
CANopen
控制区域网(CAN)是一种广播、差分串行总线标准,工作在干扰较大的电力机械(噪声)环境中。CANopen建立在自动化应用CAN (例如,数据链路层和物理层)基础上,能够实现的数据完整性,而采用以太网无法满足这一要求。
DeviceNet/ControlNet (CIP)
DeviceNet是设备级网络,为工业自动化提供可靠、高效的数据处理功能。ControlNet是一种实时、确定性、可重构的控制层网络,适用于数据和消息的高速传送。DeviceNet和ControlNet的应用层基于公共工业协议(CIP)层,它也用于Ethernet/IP中。这些协议目前由独立开放设备供应商协会(ODVA)管理。
LonWorks
LonWorks是用于开发照明和HVAC等自动化/控制应用的流行协议标准。LonWorks网络设备可使用各种介质,包括双绞线、电源线、以太网、光纤和RF等。
Modbus-RTU
Modbus是为可编程逻辑控制器(PLC)应用开发的免版税开放串行通信协议。Modbus支持很多设备连接在同一网络上,例如监控以及数据采集(SCADA)系统中管理计算机和远端单元(RTU)的连接等。Modbus基本结构由Modbus/IDA 进行管理,这一自动设备独立用户和供应商组织希望能够推动这一协议标准的广泛应用。
PROFIBUS
过程现场总线(PROFIBUS)是一种现场总线协议。对于分散外围设备和过程自动化(DP和PA)这两种PROFIBUS,在分散生产和过程控制中,PROFIBUS DP一般通过中央控制器对传感器和激励器进行控制。应用较少的PA主要用于监视测量设备。经过多年的应用,PROFIBUS在生产和过程自动化方面都得到了广泛认可。Profibus组织(PI)不断完善并推进PROFIBUS技术的应用。
SERCOSI/II Interface
串行实时通信系统(SERCOS)接口为运动控制、数字伺服驱动和输入/输出(I/O)设备提供标准、实时、高性能通信链接。SERCOS适合多轴运动控制对精确协调移动要求非常高的应用。电工协会(IEC)发布的*SERCOS接口标准文档是 IEC 61491。还提供工业以太网版本的SERCOS III。在合作伙伴组织SERCOS的带领下,SERCOS行业协会致力于运动控制、驱动器、I/O、传感器和激励器互联SERCOS数字接口的开发和推广。
总线电缆6XV1830-0EH10西门子通讯电缆简介
铝箔、裸金属丝编织双层屏蔽,实心裸铜线导体,2芯并合成对,芯线红绿二色,绿色环保PVC外护套,外观紫色。
Profibus DP 电缆 采用实心裸铜线导体作芯线,加厚铝箔和加密裸金属丝编织层,屏蔽效果好,紫色PVC外护套。具有良好的信号传输性能。
6XV1830-0EH10 L2电缆 2芯屏蔽(PROFIBUS总线电缆)(原6XV1830-0AH10已升级为6XV1830-0EH10)
符合VDE 0472标准;B类试验(IEC332.1)。
带米标识,分100米、200米、500米、1000米木轮包装。
工作参数:单线传输大规格:1000m,加中继器可延长至10000m
简介
与其它现场总线系统相比,PROFIBUS的在于具有稳定的标准EN50170作保证,并经实际应用验证具有普遍性。已应用的领域包括加工制造.过程控制和自动化等。
PROFIBUS开放性和不依赖于厂商的通信的设想,已在10多万成功应用中得以实现。市场调查确认,在德国和欧洲市场中PROFIBUS占开放性工业现场总线系统的市场超过40%。PROFIBUS有著名自动化技术装备的生产厂商支持,它们都具有各自的技术优势并能提供广泛的优质新产品和技术服务。
输入采样
在输入采样阶段,PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据,并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后,转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中,即使输入状态和数据发生变化,I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此,如果输入是脉冲信号,则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期,才能保证在任何情况下,该输入均能被读入。
用户程序执行
在用户程序执行阶段,PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时,又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路,并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算,然后根据逻辑运算的结果,刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态;或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态;或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。
即,在用户程序执行过程中,只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化,而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化,而且排在上面的梯形图,其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用;相反,排在下面的梯形图,其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。
输出刷新
当扫描用户程序结束后,PLC就进入输出刷新阶段。在此期间,CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路,再经输出电路驱动相应的外设。这时,才是PLC的真正输出。
同样的若干条梯形图,其排列次序不同,执行的结果也不同。另外,采用扫描用户程序的运行结果与继电器控制装置的硬逻辑并行运行的结果有所区别。当然,如果扫描周期所占用的时间对整个运行来说可以忽略,那么二者之间就没有什么区别了。
对于很多没有使用过S7-200PLC的朋友来说,很多问题可能成为大家的拦路虎,感觉入门很难。以下就用一个实例,为大家介绍S7-200时的以下问题:
(一) 需要准备哪些硬件和软件呢?
(二) 如何为PLC的接线呢?
(三) 如何与PLC通信呢?
(四) 如何编写程序呢?
(五) 如何调试PLC呢?
工具/原料
装有V4.0 STEP 7 MicroWIN 编程 软件的计算机
一根PPI编程电缆
一台西门子 S7 200CPU
方法/步骤
1(一) 需要准备哪些硬件和软件呢?
次使用S7-200时,需要准备硬件有:S7-200CPU,如CPU224XP(订货号:6ES7
214-2BD23-0XB8)
CPU224XP
2编程电缆 PC/PPI电缆(订货号:6ES7 901-3DB30-0XA0)
USB PC/PPI电
3需要准备的软件有:SETP7-Micro/Win V4.0 SP6
还需要准备一台装有Windows XP SP2的电脑
准备好硬件,我们就需要在电脑上正确安装S7-200的编程软件。特别提示要注意这个软件是SETP7-Micro/Win,而不是SETP7。据老工程师讲,SETP7是给S7-300等系列PLC编程用的,不能给S7-200进行编程。对于SETP7-Micro/Win软件而言,目前常用的版本是V4..0 SP6。和安装其它软件一样,正确安装好编程软件后,您就可以在桌面上看到如下所示的图标。至此,我们就为下一步的调试做好基本准备喽!
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