详细介绍
重庆西门子电缆接头代理商
西门子Profinet 通讯电缆快速插头一般是特殊的金属插头,订货号是:
6GK1 901-1BB10-2AA0 ;这种插头在室内使用 还好,在室外不太适合,不属于耐高温防水防爆 产品。尤其在中东地区石油钻井现场,夏天环境温度50-60多度。
如果是室外使用, 能否用一个简单4芯防水防爆的插件替代呢?四芯通讯电缆我们用焊接的方式做插件终端,这样在信号传输的稳定性可靠
常见四门子S7-200PLC的15个经典问题详细解答
常见四门子S7-200PLC的15个经典问题详细解答
1、为什么要用PC/PPI接口?
因S7200CPU使用的是RS485,而PC机的COM口采用的是RS232,两者的电气规范并不相容,需要用中间电路进行匹配。PC/PPI其实是一根RS485/RS232的匹配电缆。
2、晶体管输出与继电器输出各自的优点如何?
晶体管不能带AC220V的交流负载,只能带低压的直流。对抗过载和过压的能力差。但可以高频输出,适合高频率输出的场合,例如脉冲控制。
继电器可以带AC220V和直流的负载。但由于继电器本身的特性决定了它不能高频输出。同时继电器通断的寿命一搬在10万次左右。所以在频繁通断的场合也适合用晶体管的
3、S7-200 CPU上的通讯口,通讯距离究竟有多远?
《S7-200系统手册》上给出的数据是一个网段50m,这是在符合规范的网络条件下,能够保证的通讯距离。凡超出50m的距离,应当加中继器。加一个中继器可以延长通讯网络50米。如果加一对中继器,并且它们之间没有S7-200 CPU站存在(可以有EM277),则中继器之间的距离可以达到1000米。符合上述要求可以做到非常可靠的通讯。
实际上,有用户做到了超过50m距离而不加中继器的通讯。西门子不能保证这样的通讯一定成功。
SIMOTION 运动控制工艺包
运动控制基本工艺功能无需许可证即可使用。而使用运动控制工艺包的扩展功能则需要许可证。
运动控制工艺包包含非常全面的功能,提供了开放而又灵活的应用编程方式,确保您还可以在将来实施各种运动控制应用。
将运动控制功能与强大的 PLC 功能结合使用后,将缩短响应时间并获得可再现的机器运行行为,从而优化机器运行周期并提高产品质量。
运动控制基本工艺功能
“速度控制轴”工艺对象
可在程序中定义速度设定值(针对伺服和量驱动)
另外,可定义累积转矩设定值和转矩限值,例如,用于对带有张力控制的卷绕机驱动器进行控制
访问驱动的状态字和控制字
电 话:(同号)
可对 PROFIdrive 单元的释放顺序进行具体的控制(例如,对于制动信号)。
读写驱动参数
SINAMICS 驱动支持功能可以完成与安全相关的运动监控功能(例如,安全运行停止(SOS)、安全限速(SLS)、安全速度监控(SSM)和安全方向)、与安全相关的位置监控功能(例如,安全限位(SLP)和安全位置传输(SP))或者安全停机响应功能(例如,安全转矩断开(STO)、安全停止 1(SS1)、安全停止 2(SS2))。
该支持功能的目的在于防止驱动导致的停止响应,SIMOTION 采用该应用实现例如不超过容许速度限值的调节功能(SLS)或者关停驱动(例如,采用 SOS)。
SINAMICS 安全集成扩展功能 STO、SS1、SS2、SOS、SLS、SDI、SLP 的激活和禁用以及它们的状态将在轴上加以指示,并带有特定工艺报警和系统变量。
西门子DP通信双芯电缆接头
“传感器”工艺对象
传感器可分配给定位和同步轴、外部编码器或虚拟轴,并可在测量时提供轴位置。
可用的功能如下:
一次性测量 循环测量(每个伺服/IPO 周期两个边沿,与 TM17 高性能型/ET 200SP 和 ET 200MP TM Timer DIDQ 或 SIMOTION C240、D4x5-2 上的测量输入相结合) 在虚拟轴上执行测量(与 TM15、TM17 高性能型、ET 200SP 和 ET 200MP TM Timer DIDQ、D4xx-2、CX32-2、0CUxx 或 C240 上的测量输入相结合) 一个轴上可以有多个有缘传感器,或者一个传感器可用于多个轴(与 TM15、TM17 高性能型、ET 200SP 和 ET 200MP TM Timer DIDQ、D4xx-2、CX32-2、CUxx 或 C240 上的测量输入相结合) 可通过参数设定边沿检测(上升沿、下降沿、两个边沿) 动态分辨率范围
可用的功能如下:
可通过参数设定滞值和有效方向 可单独激活和停用时间(停滞时间补偿) 一次性和周期性凸轮路径输出 凸轮轨迹的可设定参数的启动/停止模式(立即、下一轨迹循环等) 与 TM17 高性能型终端模块相结合,对凸轮轨迹执行边沿触发使能 单个凸轮的状态(激活/撤消)可读 也可直接将凸轮轨迹上的各单个输出凸轮定义为有效/无效
以下值可作为凸轮切换边沿的参考点:
真实轴和虚拟轴的设定值 真实轴和外部编码器的实际值
凸轮状态可通过以下内容输出:
内部变量 标准数字量输出(SIMATIC S7-300、SIMATIC ET 200,...) SIMOTION C、D 的内置输出以及 TM15/TM17 高性能型/ET 200SP 和 ET 200MP TM Timer DIDQ 上的凸轮输出(可满足 µs 范围内的高精度要求) 输出可反转
提供以下凸轮类型:
跳闸凸轮 位置-位置凸轮 位置-时间凸轮 接通时间z长的位置-时间凸轮 计数器凸轮 输出的精确时间设置,精确时间输出凸轮
有关 SINAMICS 安全集成功能的详细信息,请参见“安全集成”一章。
“外部编码器”工艺对象
外部编码器可用于检测轴的实际位置值(基于 PROFIBUS/PROFINET,对于 C240 为内置组件,对于驱动器为辅助编码器)。
“凸轮和凸轮轨迹”工艺对象
生成与位置相关的切换信号 凸轮数和凸轮轨迹取决于可用的系统资源 每个凸轮轨迹在一个输出上多可以有 32 个凸轮
倍率:
可在当前移动速度和加速度/减速度的基础上在线叠加各种系数。
印刷标记校正 编码器切换:
每个轴多可 8 个编码器:
每次仅有一个编码器用于位置控制: 可快速执行编码器间的切换(用切换平滑滤波器)。 非活动编码器的实际值可通过应用程序读取,用于特定的监视或其他用途。
补偿和参考点:
参考点偏移量 反向间隙补偿 静态摩擦补偿 液压滑动摩擦补偿 模拟驱动器漂移补偿
主动运动期间可执行附加运动,例如主动定位运动可与补偿运动同步执行。 定位轴并发启动 回原点:
目前支持下列回原点类型:
主动回至原点(参考点接近功能)/被动回至原点(运行中回至原点)
o 采用参考凸轮和编码器零标记
o 只采用外部零标记
o 只采用编码器零标记
o BERO 接近开关和硬件限位开关用作反向凸轮
o 硬件限位开关用作参考凸轮 直接回原点/设置原点位置 相对直接回原点(按偏移量移动) 编码器回原点/编码器校准
进给功能支持附加的转矩、可调的转矩限制和灵活的转矩限值 B+/B- 连续运动的过渡行为:
附加,即完成每个运动,轴在两次运动之间停止(精确停止) 连续运动,即在制动开始时向下一个运动过渡。 替换,即立即执行所编程的运动。主动命令将中止。
运行至固定停止点
达到以下误差限值时停止 达到转矩限值时停止 达到定义的转矩时停止
轴的力和压力限制 : 可通过凸轮的力和压力曲线:
用于闭环控制和限制 力/压力与时间 力/压力与路径
轴的力与压力控制:
直接从位置控制切换为压力控制,或反之 可采用多个压力传感器 压力差测量
由速度控制定位轴的运行 监控和限制(静止、定位、动态跟踪误差、静止信号、受控变量、硬件/软件结束位置、编码器频率限值、速度误差、测量系统差异/滑差、动态响应限值) 反向阻止(防止输出可导致回撤运动的设定值) 通过凸轮定义的轴上的运动曲
通过带 Sub-D 接口的连接器可以连接编程器,无需额外安装网络节点
用于 PROFIBUS 的 RS485 总线连接器,可用于连接 PROFIBUS 节点或 PROFIBUS 网络部件到PROFIBUS 总线电缆。
提供有各种类型的总线连接器,可优化用于连接的设备:
总线连接器具有轴向电缆引出线(180°),可用于如 PC 和 SIMATIC HMI OP,传输速率高达12 Mbit/s,带集成的总线端接电阻
带垂直电缆引出线的总线连接器(90°);
这种接头采用垂直电缆引出线(有或没有编程器接口),数据传输速率高达 12 Mbit/s,带集成的终端电阻。传输速率为 3、6 或12 Mbit/s 时,在带编程器接口的总线接头和编程器之间,需要使用 SIMATIC S5/S7 连接电缆。
有 30°电缆引出线的总线接头(经济型),无编程器接口,数据传输速率大为 1.5 Mbit/s,无集成的总线端接电阻。
PROFIBUS 快速连接 RS485 总线接头(90°或 180°电缆引出线),传输速率大为12Mbit/s,采用绝缘刺破技术可实现快速简单安装(用于硬线和软线)。
总线连接器可直接插入到 PROFIBUS 站或 PROFIBUS 网络组件的 PROFIBUS 接口(9 针 Sub-D 接口)中。
可使用 4 个端子在插头中连接进入和离开的 PROFIBUS 电缆。
通过从外部清晰可见的便于接触的开关,可以连接总线连接器中集成的总线端接器(不适用于6ES7 972-0BA30-0XA0)。在此过程中,连接器中的进线和出线总线电缆是分开的(隔离功能)。
必须在 PROFIBUS 网段的两端进行这种连接。
1.SIMOTION工业以太网网络介质
西门子工业以太网网络通常使用的物理传输介质为屏蔽双绞线(FC TP)、工业屏蔽双绞线(ITP)和光纤。
1.1 屏蔽双绞线(Fast Connection Twist Pair)
FC TP快速连接双绞线用于将DTE快速连接到工业以太网上,配合西门子FC TP RJ45接头使用,连接方式如图1所示:
图1: FC TP电缆与TP RJ45接头
将双绞线按照TP RJ45接头标示的颜色插入连接孔中,快捷、方便地将DTE设备连接到工业以太网上。使用FC双绞线从DTE到交换机长通信距离为100米(DTE到DTE)。也可以使用普通RJ45接头,为了保证数据传输的可靠性,在无干扰情况下长通信距离为5米。
RJ-45连接有两种连接方式,交叉连接(如图2所示)和直通连接(如图3所示)。交叉连接用于网卡之间的连接或集线器之间的连接;直通线用于网卡与集线器之间或网卡与交换机之间的连接。Siemens交换机由于采用了自适应技术,可以自动检测线序,故通过交换机可以选择任意一种电缆进行连接。
图2 交叉线连接
图3 直通线连接
SIMOTION 带有RJ45接头,建议使用西门子FC TP和FC TP RJ45接头。
1.2 工业屏蔽双绞线 (Industrial Twisted Pair)
屏蔽双绞线如图4所示,它有白/蓝和白/橙两对双绞屏蔽线。外部包有屏蔽层和绝缘层,用于连接有ITP端口的以太网设备。通过ITP电缆连接的两个设备的远距离为100米。
图4 ITP电缆结构图
连接ITP电缆的连接头有两种,即 9 针或 15 针的Sub-D 接头,如图所示5、6:
西门子电缆代理商
图5 Sub-D 9针接头 图6 Sub-D 15针接头
使用Sub-D 接头进行连接的网络连接牢固,不易松动。其连线方法及9/15 接头的转换可以查阅西门子手册 。同样ITP 电缆也会有交叉连接的情况,可以直接定购 ITP XP 标准电缆 。
SIMOTION只有RJ45以太网,通常不使用工业双绞线ITP。
1.3光纤
按光在光纤中的传输模式不同,光纤可分为单模光纤和多模光纤。
多模光纤:中心玻璃芯较粗(50或62.5μm),可传多种模式的光。但其模间色散较大,这就限制了传输数字信号的频率,而且随距离的增加会更加严重。例如:600MB/KM的光纤在2KM时则只有300MB的带宽了。因此,多模光纤传输的距离就比较近,一般只有几公里。
单模光纤:中心玻璃芯较细(芯径一般为9或10μm),只能传一种模式的光。因此,其模间色散很小,适用于远程通讯,但其色度色散起主要作用,这样单模光纤对光源的谱宽和稳定性有较高的要求, 即谱宽要窄,稳定性要好。
光纤技术只允许点对点的连接,即一个发送装置只对应一个接收装置。因而两个站点之间需要有发送和接收两根光纤进行连接。所有SIMATIC NET 标准的光缆都是两根光纤。光纤的连接头有很多种如图7所示:
图7 光纤的连接头
其中各种连接头都有各自的优点,例如:ST 连接头安装简易,比较适合于现场连接,(西门子BFOC接头就是ST 接头);FC 接头有一个不固定的套环,可以提供较好的机械的隔离;SC 连接头适合紧密连接,其推拉设计可以避免在安装过程中的光纤平面受损,应用比较普遍。在西门子的网络设备中,大多光纤链路设备使用BFOC接头。
光纤通讯应用于工业以太网的优点:
隔离电气的站点或网段
没有电气的接地问题
没有屏蔽电流
数据传输不受外界电磁干扰
不受雷电的影响
不会产生电磁干扰
重量轻
根据光纤的类型不同,长距离的通讯依然可以保持高的通讯波特率
带有RJ45接头的SIMOTION 可以直接连接到交换机的电气接口上,交换机之间可以通过光纤连接,增加通信距离和抗干扰性。
2.SIMOTION工业以太网网络拓扑结构
通过西门子交换机组成的以太网有三种网络拓扑结构:1)总线型;2)星型;3)冗余环网。图8所示为SCALANCE 200组成的冗余环网。
图8 冗余环网示例
重庆西门子电缆接头代理商 配置SIMOTION以太网接口
3.1在硬件配置中设定以太网接口
在SCOUT界面中点击SIMOTION CPU,右键点击“Open HW configuration”进入硬件配置界面,例如D435,X120和X130为以太网接口,双击选择的通信接口,在弹出的界面中定义IP地址和子网掩码,如图9所示:
设定通信接口
注意:
即使建立两条以太网,两个以太网通信接口不能设置在相同的网段中或相同的IP地址。
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