重庆西门子电缆接头代理商

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  西门子Profinet 通讯电缆快速插头一般是特殊的金属插头，订货号是：

     6GK1   901-1BB10-2AA0 ；这种插头在室内使用 还好，在室外不太适合，不属于耐高温防水防爆 产品。尤其在中东地区石油钻井现场，夏天环境温度50-60多度。     

    如果是室外使用， 能否用一个简单4芯防水防爆的插件替代呢？四芯通讯电缆我们用焊接的方式做插件终端，这样在信号传输的稳定性可靠

常见四门子S7-200PLC的15个经典问题详细解答

　　常见四门子S7-200PLC的15个经典问题详细解答

　　1、为什么要用PC/PPI接口？

　　因S7200CPU使用的是RS485，而PC机的COM口采用的是RS232，两者的电气规范并不相容，需要用中间电路进行匹配。PC/PPI其实是一根RS485/RS232的匹配电缆。

　　2、晶体管输出与继电器输出各自的优点如何？

　　晶体管不能带AC220V的交流负载，只能带低压的直流。对抗过载和过压的能力差。但可以高频输出，适合高频率输出的场合，例如脉冲控制。

　　继电器可以带AC220V和直流的负载。但由于继电器本身的特性决定了它不能高频输出。同时继电器通断的寿命一搬在10万次左右。所以在频繁通断的场合也适合用晶体管的

　　3、S7-200 CPU上的通讯口，通讯距离究竟有多远？

　　《S7-200系统手册》上给出的数据是一个网段50m，这是在符合规范的网络条件下，能够保证的通讯距离。凡超出50m的距离，应当加中继器。加一个中继器可以延长通讯网络50米。如果加一对中继器，并且它们之间没有S7-200 CPU站存在（可以有EM277），则中继器之间的距离可以达到1000米。符合上述要求可以做到非常可靠的通讯。

　　实际上，有用户做到了超过50m距离而不加中继器的通讯。西门子不能保证这样的通讯一定成功。

SIMOTION 运动控制工艺包

运动控制基本工艺功能无需许可证即可使用。而使用运动控制工艺包的扩展功能则需要许可证。

运动控制工艺包包含非常全面的功能，提供了开放而又灵活的应用编程方式，确保您还可以在将来实施各种运动控制应用。

将运动控制功能与强大的 PLC 功能结合使用后，将缩短响应时间并获得可再现的机器运行行为，从而优化机器运行周期并提高产品质量。

运动控制基本工艺功能

“速度控制轴”工艺对象

可在程序中定义速度设定值（针对伺服和量驱动）
另外，可定义累积转矩设定值和转矩限值，例如，用于对带有张力控制的卷绕机驱动器进行控制
访问驱动的状态字和控制字 
   电 话：（同号）
可对 PROFIdrive 单元的释放顺序进行具体的控制（例如，对于制动信号）。
读写驱动参数
SINAMICS 驱动支持功能可以完成与安全相关的运动监控功能（例如，安全运行停止（SOS）、安全限速（SLS）、安全速度监控（SSM）和安全方向）、与安全相关的位置监控功能（例如，安全限位（SLP）和安全位置传输（SP））或者安全停机响应功能（例如，安全转矩断开（STO）、安全停止 1（SS1）、安全停止 2（SS2））。
该支持功能的目的在于防止驱动导致的停止响应，SIMOTION 采用该应用实现例如不超过容许速度限值的调节功能（SLS）或者关停驱动（例如，采用 SOS）。
SINAMICS 安全集成扩展功能 STO、SS1、SS2、SOS、SLS、SDI、SLP 的激活和禁用以及它们的状态将在轴上加以指示，并带有特定工艺报警和系统变量。
西门子DP通信双芯电缆接头

“传感器”工艺对象

传感器可分配给定位和同步轴、外部编码器或虚拟轴，并可在测量时提供轴位置。

可用的功能如下：

一次性测量 循环测量（每个伺服/IPO 周期两个边沿，与 TM17 高性能型/ET 200SP 和 ET 200MP TM Timer DIDQ 或 SIMOTION C240、D4x5-2 上的测量输入相结合） 在虚拟轴上执行测量（与 TM15、TM17 高性能型、ET 200SP 和 ET 200MP TM Timer DIDQ、D4xx-2、CX32-2、0CUxx 或 C240 上的测量输入相结合） 一个轴上可以有多个有缘传感器，或者一个传感器可用于多个轴（与 TM15、TM17 高性能型、ET 200SP 和 ET 200MP TM Timer DIDQ、D4xx-2、CX32-2、CUxx 或 C240 上的测量输入相结合） 可通过参数设定边沿检测（上升沿、下降沿、两个边沿） 动态分辨率范围

可用的功能如下：

可通过参数设定滞值和有效方向 可单独激活和停用时间（停滞时间补偿） 一次性和周期性凸轮路径输出 凸轮轨迹的可设定参数的启动/停止模式（立即、下一轨迹循环等） 与 TM17 高性能型终端模块相结合，对凸轮轨迹执行边沿触发使能 单个凸轮的状态（激活/撤消）可读 也可直接将凸轮轨迹上的各单个输出凸轮定义为有效/无效

以下值可作为凸轮切换边沿的参考点：

真实轴和虚拟轴的设定值 真实轴和外部编码器的实际值

凸轮状态可通过以下内容输出：

内部变量 标准数字量输出（SIMATIC S7-300、SIMATIC ET 200，...） SIMOTION C、D 的内置输出以及 TM15/TM17 高性能型/ET 200SP 和 ET 200MP TM Timer DIDQ 上的凸轮输出（可满足 µs 范围内的高精度要求） 输出可反转

提供以下凸轮类型：

跳闸凸轮 位置-位置凸轮 位置-时间凸轮 接通时间z长的位置-时间凸轮 计数器凸轮 输出的精确时间设置，精确时间输出凸轮

有关 SINAMICS 安全集成功能的详细信息，请参见“安全集成”一章。

“外部编码器”工艺对象

外部编码器可用于检测轴的实际位置值（基于 PROFIBUS/PROFINET，对于 C240 为内置组件，对于驱动器为辅助编码器）。

“凸轮和凸轮轨迹”工艺对象

生成与位置相关的切换信号 凸轮数和凸轮轨迹取决于可用的系统资源 每个凸轮轨迹在一个输出上多可以有 32 个凸轮

倍率：

可在当前移动速度和加速度/减速度的基础上在线叠加各种系数。

印刷标记校正 编码器切换：
每个轴多可 8 个编码器：

每次仅有一个编码器用于位置控制： 可快速执行编码器间的切换（用切换平滑滤波器）。 非活动编码器的实际值可通过应用程序读取，用于特定的监视或其他用途。

补偿和参考点：

参考点偏移量 反向间隙补偿 静态摩擦补偿 液压滑动摩擦补偿 模拟驱动器漂移补偿

主动运动期间可执行附加运动，例如主动定位运动可与补偿运动同步执行。 定位轴并发启动 回原点：
目前支持下列回原点类型：

主动回至原点（参考点接近功能）/被动回至原点（运行中回至原点）
  o  采用参考凸轮和编码器零标记
  o  只采用外部零标记 
  o  只采用编码器零标记 
  o  BERO 接近开关和硬件限位开关用作反向凸轮
  o  硬件限位开关用作参考凸轮 直接回原点/设置原点位置 相对直接回原点（按偏移量移动） 编码器回原点/编码器校准

进给功能支持附加的转矩、可调的转矩限制和灵活的转矩限值 B+/B- 连续运动的过渡行为：

附加，即完成每个运动，轴在两次运动之间停止（精确停止） 连续运动，即在制动开始时向下一个运动过渡。 替换，即立即执行所编程的运动。主动命令将中止。

运行至固定停止点

达到以下误差限值时停止 达到转矩限值时停止 达到定义的转矩时停止

轴的力和压力限制 : 可通过凸轮的力和压力曲线：

用于闭环控制和限制 力/压力与时间 力/压力与路径

轴的力与压力控制：

直接从位置控制切换为压力控制，或反之 可采用多个压力传感器 压力差测量

由速度控制定位轴的运行 监控和限制（静止、定位、动态跟踪误差、静止信号、受控变量、硬件/软件结束位置、编码器频率限值、速度误差、测量系统差异/滑差、动态响应限值） 反向阻止（防止输出可导致回撤运动的设定值） 通过凸轮定义的轴上的运动曲

通过带 Sub-D 接口的连接器可以连接编程器，无需额外安装网络节点

用于 PROFIBUS 的 RS485 总线连接器，可用于连接 PROFIBUS 节点或 PROFIBUS 网络部件到PROFIBUS 总线电缆。

提供有各种类型的总线连接器，可优化用于连接的设备：

总线连接器具有轴向电缆引出线（180°），可用于如 PC 和 SIMATIC HMI OP，传输速率高达12 Mbit/s，带集成的总线端接电阻

带垂直电缆引出线的总线连接器（90°）；

这种接头采用垂直电缆引出线（有或没有编程器接口），数据传输速率高达 12 Mbit/s，带集成的终端电阻。传输速率为 3、6 或12 Mbit/s 时，在带编程器接口的总线接头和编程器之间，需要使用 SIMATIC S5/S7 连接电缆。

有 30°电缆引出线的总线接头（经济型），无编程器接口，数据传输速率大为 1.5 Mbit/s，无集成的总线端接电阻。

PROFIBUS 快速连接 RS485 总线接头（90°或 180°电缆引出线），传输速率大为12Mbit/s，采用绝缘刺破技术可实现快速简单安装（用于硬线和软线）。

总线连接器可直接插入到 PROFIBUS 站或 PROFIBUS 网络组件的 PROFIBUS 接口（9 针 Sub-D 接口）中。

可使用 4 个端子在插头中连接进入和离开的 PROFIBUS 电缆。

通过从外部清晰可见的便于接触的开关，可以连接总线连接器中集成的总线端接器（不适用于6ES7 972-0BA30-0XA0）。在此过程中，连接器中的进线和出线总线电缆是分开的（隔离功能）。

必须在 PROFIBUS 网段的两端进行这种连接。

1．SIMOTION工业以太网网络介质
西门子工业以太网网络通常使用的物理传输介质为屏蔽双绞线（FC TP）、工业屏蔽双绞线（ITP）和光纤。

1.1 屏蔽双绞线（Fast Connection Twist Pair）
FC TP快速连接双绞线用于将DTE快速连接到工业以太网上，配合西门子FC TP RJ45接头使用，连接方式如图1所示：

图1： FC TP电缆与TP RJ45接头

将双绞线按照TP RJ45接头标示的颜色插入连接孔中，快捷、方便地将DTE设备连接到工业以太网上。使用FC双绞线从DTE到交换机长通信距离为100米（DTE到DTE）。也可以使用普通RJ45接头，为了保证数据传输的可靠性，在无干扰情况下长通信距离为5米。
RJ－45连接有两种连接方式，交叉连接（如图2所示）和直通连接（如图3所示）。交叉连接用于网卡之间的连接或集线器之间的连接；直通线用于网卡与集线器之间或网卡与交换机之间的连接。Siemens交换机由于采用了自适应技术，可以自动检测线序，故通过交换机可以选择任意一种电缆进行连接。

图2 交叉线连接

图3 直通线连接

SIMOTION 带有RJ45接头，建议使用西门子FC TP和FC TP RJ45接头。

1.2 工业屏蔽双绞线 （Industrial Twisted Pair）
屏蔽双绞线如图4所示，它有白/蓝和白/橙两对双绞屏蔽线。外部包有屏蔽层和绝缘层，用于连接有ITP端口的以太网设备。通过ITP电缆连接的两个设备的远距离为100米。

图4 ITP电缆结构图

连接ITP电缆的连接头有两种，即 9 针或 15 针的Sub－D 接头，如图所示5、6：

西门子电缆代理商
图5 Sub－D 9针接头 图6 Sub－D 15针接头

使用Sub－D 接头进行连接的网络连接牢固，不易松动。其连线方法及9/15 接头的转换可以查阅西门子手册 。同样ITP 电缆也会有交叉连接的情况，可以直接定购 ITP XP 标准电缆 。
SIMOTION只有RJ45以太网，通常不使用工业双绞线ITP。

1.3光纤
按光在光纤中的传输模式不同，光纤可分为单模光纤和多模光纤。
多模光纤：中心玻璃芯较粗(50或62.5μm)，可传多种模式的光。但其模间色散较大，这就限制了传输数字信号的频率，而且随距离的增加会更加严重。例如：600MB/KM的光纤在2KM时则只有300MB的带宽了。因此，多模光纤传输的距离就比较近，一般只有几公里。
单模光纤：中心玻璃芯较细(芯径一般为9或10μm)，只能传一种模式的光。因此，其模间色散很小，适用于远程通讯，但其色度色散起主要作用，这样单模光纤对光源的谱宽和稳定性有较高的要求， 即谱宽要窄，稳定性要好。
光纤技术只允许点对点的连接，即一个发送装置只对应一个接收装置。因而两个站点之间需要有发送和接收两根光纤进行连接。所有SIMATIC NET 标准的光缆都是两根光纤。光纤的连接头有很多种如图7所示：

图7 光纤的连接头

其中各种连接头都有各自的优点，例如：ST 连接头安装简易，比较适合于现场连接，（西门子BFOC接头就是ST 接头）；FC 接头有一个不固定的套环，可以提供较好的机械的隔离；SC 连接头适合紧密连接，其推拉设计可以避免在安装过程中的光纤平面受损，应用比较普遍。在西门子的网络设备中，大多光纤链路设备使用BFOC接头。
光纤通讯应用于工业以太网的优点：
隔离电气的站点或网段
没有电气的接地问题
没有屏蔽电流
数据传输不受外界电磁干扰
不受雷电的影响
不会产生电磁干扰
重量轻
根据光纤的类型不同，长距离的通讯依然可以保持高的通讯波特率
带有RJ45接头的SIMOTION 可以直接连接到交换机的电气接口上，交换机之间可以通过光纤连接，增加通信距离和抗干扰性。

2．SIMOTION工业以太网网络拓扑结构
通过西门子交换机组成的以太网有三种网络拓扑结构：1）总线型；2）星型；3）冗余环网。图8所示为SCALANCE 200组成的冗余环网。

图8 冗余环网示例

重庆西门子电缆接头代理商​ 配置SIMOTION以太网接口

3.1在硬件配置中设定以太网接口
在SCOUT界面中点击SIMOTION CPU，右键点击“Open HW configuration”进入硬件配置界面，例如D435，X120和X130为以太网接口，双击选择的通信接口，在弹出的界面中定义IP地址和子网掩码，如图9所示：

设定通信接口

注意：
即使建立两条以太网，两个以太网通信接口不能设置在相同的网段中或相同的IP地址。