西门子伺服驱动器中国代理商

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　　西门子变频器V90伺服驱动系统采用优化设计方法，简单实用，用户容易上手。这套系统由一台SINAMICS V90伺服驱动器以及一台SIMOTICS S-1FL6伺服电机组成。伺服驱动器有多种不同的外形尺寸，可以处理单相和三相电网上的各种工作任务。这种伺服驱动系统中，伺服驱动器有八种外形尺寸，伺服电机有七种轴高，功率范围包含0.05kW-7.0kW多种等级，能处理多种驱动任务，例如：定位系统，运输系统等。这种驱动控制系统能配合西门子PLC S7-1200系列和S7-1500系列使用，并通过博途软件进行组态，实现控制系统的多种控制任务。本文下面就对西门子变频器V90伺服驱动系统做一个介绍，供用户在配置过程中参考。

　　二、西门子变频器V90伺服驱动系统

　　西门子变频器V90伺服驱动系统的特点和应用领域在下面进行介绍：

　　1. V90伺服驱动系统特点

　　（1）集成PROFINET接口，V90伺服驱动控制系统集成有PROFINET接口，方便用户实现和PLC之间的PROFINET通讯。这种方法简单易用，我们可以通过PROFINET电缆实现数据的实时传输；

　　（2）集成的控制模式，V90伺服驱动控制系统集成有外部脉冲位置控制，内部位置控制，速度控制和转矩控制。方便用户根据实际需求进行控制方式的选择；

　　（3）集成定位功能，通过该功能，我们可以在调试过程中将目标位置和转速保存到驱动中并可以进行修改；

　　（4）简单的优化功能，我们通过自动优化功能和机器共振自动抑制功能，可以将系统优化；

       （5）简单的连接方式，V90伺服驱动控制系统与PLC之间的连接简单方便，包含PROFINET接口实现的PROFIdrive通讯方式，通过标准RS485接口实现通过USS和Modbus RTU的通讯方式，以及双通道脉冲序列来确定位置设定值；

       （6）参数复制方便，V90伺服驱动器具有标准SD卡插槽，通过SD卡，我们可以实现驱动器之间的参数设置。

　　2. V90伺服驱动系统应用

　　V90伺服驱动系统的应用广泛，下面举例进行说明：

　　（1）对于单相或三相200V-240V的系统，可以应用在电子装配线，包装设备，印刷行业等领域中；

　　（2）对于三相380V-480V的系统，可以应用在金属成型机，处理行业，装卸设备等领域中

数字伺服：运动控制的执行部分,由611D伺服驱动和1FT6(1FK6)电机组成。

SINUMERIK840D配置的驱动一般都采用SIMODRIVE611D.它包括两部分：电源模块+驱动模块（功率模块）。

电源模块：主要为NC和给驱动装置提供控制和动力电源，产生母线电压，同时监测电源和模块状态。根据容量不同，凡小于15KW均不带馈入装置，极为U/E电源模块；凡大于15KW均需带馈入装置，记为I/RF电源模块，通过模块上的订货号或标记可识别。

611D数字驱动:是新一代数字控制总线驱动的交流驱动，它分为双轴模块和单轴模块两种，相应的进给伺服电机可采用1FT6或者1FK6系列，编码器信号为1Vpp正弦波，可实现全闭环控制。主轴伺服电机为1PH7系列。

4. PLC模块

SINUMERIK810D/840D系统的PLC部分使用的是西门子SIMATIC S7-300的软件及模块，在同一条导轨上从左到右依次为电源模块（Power Supply），CPU模块，接口模块（Interface Module）及信号模块（Signal Module）。PLC模块的CPU与NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。

电源模块（PS）是为PLC和NC提供电源的+24V和+5V。

接口模块（IM）是用于级之间互连的。

信号模块（SM）使用与机床PLC输入/输出的模块，有输入型和输出型两种。

元件

系统集成和连接以下元件：大可以连接2个电子手轮，小型手持单元，通过I/O 模块PP 72/48 或通过 MCPA模块控制的机床操作面板，MCPA 模块被插入安装在PCU 210的后背板。MCPA 模块可以连接机床控制面板，同时具有用于模拟主轴的模拟接口。大可以连接3个I/O模块PP 

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　　西门子伺服电机是西门子驱动控制系统中经常会使用的电机，一般搭配西门子变频器来进行驱动控制。西门子伺服电机在使用过程中有一些注意事项，本文下面就对西门子伺服电机的使用方法做一个介绍，为用户在使用时提供一些参考。

　　二、西门子伺服电机使用指南

　　（一）、伺服电机油和水的保护

　　1.伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水或防油的。因此， 伺服电机不应当放置或使用在水中或油侵的环境中。

　　2.如果伺服电机连接到一个减速齿轮，使用伺服电机时应当加油封，以防止减速齿轮的油进入伺服电机

　　3.伺服电机的电缆不要浸没在油或水中。

　　（二）、伺服电机电缆

　　1.确保电缆不因外部弯曲力或自身重量而受到力矩或垂直负荷，尤其是在电缆出口处或连接处。

　　2.在伺服电机移动的情况下，应把电缆(就是随电机配置的那根)牢固地固定到一个静止的部分(相对电机)，并且应当用一个装在电缆支座里的附加电缆来延长它，这样弯曲应力可以减到小。

　　3.电缆的弯头半径做到尽可能大。

　　（三）、伺服电机允许的轴端负载

　　1.确保在安装和运转时加到伺服电机轴上的径向和轴向负载控制在每种型号的规定值以内。

　　2.在安装一个刚性联轴器时要格外小心，特别是过度的弯曲负载可能导致轴端和轴承的损坏或磨损

　　3.用柔性联轴器，以便使径向负载低于允许值，此物是专为高机械强度的伺服电机设计的。

　　4.关于允许轴负载，请参阅“允许的轴负荷表”(使用说明书)。

　　（四）、伺服电机安装注意

　　1.在安装/拆卸耦合部件到伺服电机轴端时，不要用锤子直接敲打轴端。(锤子直接敲打轴端，伺服电机轴另一端的编码器要被敲坏)

　　2.竭力使轴端对齐到状态(对不好可能导致振动或轴承损坏)。