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西门子S7-1500CPU模块代理商

简要描述:西门子S7-1500CPU模块代理商
企业基本情况简介 湖南合众博达科技有限公司成立于2013年,以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进"的工作方针,致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成是专注工业自动化与驱动西门子PLC设备制造的优良企业,国内的设备制造专家,技术销售,

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  • 厂商性质:代理商
  • 更新时间:2022-03-24
  • 访  问  量:183
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详细介绍

西门子S7-1500CPU模块代理商


一、 组网概述


本文以 ZKA-4488-RS485 为例介绍西门子PLC与深圳市综科智控科技开发有限公司的IO设备进行Modbus通讯的步骤设置。ZKA-4488-RS485 是 8 路数字量输入(DI),8 路数字量输出(DO),4 路模拟量输入(AI,0/4-20mA),4 路模拟量输出设备(AO,0/4-20mA),485 通信总线


 


二、 S7-1200 Modbus RTU通信

1 S7-1200 Modbus RTU 通信简介


Modbus具有两种串行传输模式:分别为ASCII和RTU。Modbus是一种单主站的主从通信模式,Modbus网络上只能有一个主站存在,主站在Modbus网络上没有地址,每个从站必须有的地址,从站的地址范围为0 - 247,其中0为广播地址,从站的实际地址范围为1 - 247。


Modbus RTU通信以主从的方式进行数据传输,在传输的过程中Modbus RTU主站是主动方,即主站发送数据请求报文到从站,Modbus RTU从站返回响应报文。




注意:

1. 使用通信模块CM 1241 RS232作为Modbus RTU主站时,只能与一个从站通讯。

2. 使用通信模块CM 1241 RS485作为Modbus RTU主站时,则允许建立最多与 32 个从站的通讯。

3. 使用通信板CB 1241 RS485时,CPU 固件必须为 V2.0 或更高版本,且使用软件必须为STEP 7 Basic V11 或STEP 7 Professional V11 以上更高版本。


随着 TIA PORATL 软件和 S7-1200 CPU 固件的不断更新,S7-1200 Modbus RTU 指令也出现了不同的版本。 用户需要根据使用的软件和硬件,正确选择使用符合要求的 S7-1200 Modbus RTU 指令来实现 Modbus RTU 通信。


软件,硬件要求和指令版本说明如下。


TIA PORTAL 中的 S7-1200 Modbus RTU 指令

TIA PORTAL 软件中提供了2个版本的 Modbus RTU指令。如下图 1 所示:


· 早期版本的 Modbus RTU 指令(图1. 中 MODBUS (V2.2))仅可通过 CM1241 通信模块或 CB1241 通信板进行 Modbus RTU 通信。


· 新版本的 Modbus RTU 指令(图1. 中 MODBUS(RTU) V3.0)扩展了 Modbus RTU 的功能,该指令除了支持 CM1241 通信模块、CB1241 通信板,还支持 PROFINET 或 PROFIBUS 分布式 I/O 机架上的 PTP 通信模块实现 Modbus RTU 通信。


注意:新版本 Modbus RTU 指令的使用限制条件

新版本 Modbus RTU 指令通过CM1241通信模块或CB1241通信板进行Modbus RTU通信时,需要满足如下条件:

a. S7-1200 CPU 的固件版本不能低于V4.1;

b. CM1241通信模块 V2.1 以上或 CB1241


3 Modbus RTU 主站功能编程 


Modbus RTU V1 - V2 版本指令介绍(S7-1200 作为Modbus RTU 主站)

S7-1200 支持Modbus RTU通信模式的模块可作为Modbus RTU主站。以下以 CPU1215C DC/DC/DC和CM1241 RS485 模块为例,介绍S7-1200 Modbus RTU 主站通信组态及编程步骤。


硬件和软件需求及所完成的通信任务:


硬件:

① CPU1215C DC/DC/DC (订货号: 6ES7 215-1AG31-0XB0)

② CM1241 RS485 (订货号:6ES7 241-1CH30-0XB0)

③ PS 307电源(订货号:6ES7307-1KA02-0AA0)

④ ZKA-4488-RS485(综科智控品牌) 

⑤ TP以太网电缆


1.组态Modbus RTU 通信模块


在硬件目录里找到“通信模块"→“点到点"→“CM1241(RS485)",双击或拖拽此模块至CPU左侧即可,如下图1所示:


图1 组态通信模块


接下来,在“设备视图"中用鼠标选中CM1241(RS485)模块,在“属性"→“端口组态"中配置此模块硬件接口参数。如下图2所示:


以下以传输率=9.6Kbps,奇偶校验=无奇偶校验,数据位=8位字符,停止位=1,其它保持默认设置为例。注意:请把ZKA-4488-RS485模块的波特率改成和此处一致的参数。


最后在“硬件标识符"里确认一下硬件标识符为271,如下图3所示:


在项目树下选择“CPU1215C DC/DC/DC"→“程序块"→“添加新块",在弹出的窗口中选择“OB 组织块"→ “Startup",添加启动OB 100,如下图4所示:


3.调用MB_COMM_LOAD指令


为使端口一启动就被设置为Modbus RTU通信模式,可在OB 100中调用“MB_COMM_LOAD"指令。调用“MB_COMM_LOAD"指令时会自动弹出创建相应背景数据块的界面,如下图5所示:


点击“确认"为该指令创建背景数据块后,为各输入/输出引脚分配地址。尤其需注意MB_DB输入引脚需指向“MB_MASTER"指令的背景数据块,如下图6所示:


说明


EN:使能端


REQ:在上升沿执行该指令


PORT:通信端口的硬件标识符


PARITY:奇偶检验选择:0-无;1-奇校验;2-偶校验


FLOW_CTRL:流控制选择:0-(默认值)无流控制


RTS_ON_DLY:RTS延时选择:0-(默认值)


RTS_OFF_DLY:RTS关断延时选择:0-(默认值)


RESP_TO:响应超时: 默认值 = 1000 ms。MB_MASTER 允许用于从站响应的时间(以毫秒为单位)。


MB_DB:对 MB_MASTER 或 MB_SLAVE 指令所使用的背景数据块。


DONE:完成位:指令执行完成且未出错置1


ERROR:错误位:0-未检测到错误;1-检测到错误。在参数STATUS中输出错误代码。


4.创建DATA_PTR数据发送、接收缓冲区


通过“程序块"→ “添加新块",选择“数据块(DB)"创建 DB 块,选择“标准与S7- 300/400兼容" ,点击“确认"键。在DB中创建数据类型为5个字的数组,如下图7所示:


注意:DATA_PTR数据发送、接收缓冲区使用的DB访问类型必须是标准与S7- 300/400兼容


5.调用MB_MASTER指令


在OB1中调用“MB_MASTER"指令,调用该指令时会自动弹出创建相应背景数据块的界面,如下图8所示:


图8 调用MB_MASTER指令


点击“确认"为该指令创建背景数据块后,并为各输入/输出引脚分配地址,如下图9所示:


注意:“MB_MASTER"指令的输入位“REQ"必须使用上升沿触发。


以下以S7-1200作为Modbus RTU主站,用F04功能码读取Modbus RTU从站2,从Modbus地址30001开始的五个字,接收的数据存放在缓冲区DB3.DBW0开始区域为例。设置如下所示:MB_ADDR=2,MODE=0,DATA_ADDR=30001,DATA_LEN=5。


REQ:在上升沿执行该指令,请求将数据发送或读取到Modbus从站


MB_ADDR:Modbus RTU从站地址。默认地址范围:0至247;扩展地址范围:0至65535。值0被保留用于将消息广播到所有Modbus从站。


MODE:模式选择:请求类型


DATA_ADDR:从站中的起始地址:Modbus从站中将供访问的数据的起始地址。


DATA_LEN:数据长度:要在该请求中访问的位数或字数。


DATA_PTR:数据指针: 指向要写入或读取的数据的 M 或 DB 地址(DB访问类型必须是标准与S7-300/400兼容)。


DONE:完成位:上一请求已完成且没有出错后,DONE 位将保持为 TRUE 一个扫描周期时间。


BUSY:0 – 无正在进行的 MB_MASTER 操作; 1 – MB_MASTER 操作正在进行


EEROR:错误位: 上一请求因错误而终止后,ERROR 位将保持为 TRUE 一个扫 


描周期时间。 STATUS 参数中的错误代码值仅在 ERROR =TRUE 的一个扫描周期内有效。



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西门子S7-1500CPU模块代理商



1 个 PROFINET 接口(2 个端口,带集成开关)和 1 个 PROFIBUS 接口


第四个参数count表示要读出的字的个数,数据类型为unsigned short。画面、和变量的帮助文本 人机界面产品分类2.3 编写PLC程序


其中的扩展模块(EM)有以下几种:数字量输入模块(DI)——24VDC 和 120/230VAC;数字量输出(DO)——24VDC 和 继电器;模拟量输入模块(AI)——电压、电流、电阻和热电偶;模拟量输出模块——电压和电流。 还有一个比较特殊的模块-通讯处理器(CP)——该块的功能是可以把S-200作为主站连接到AS-接口(传感器和执行器接口),通过AS-接口的从站可以控制多达248个设备,这样就可以显著的扩展S-200的输入和输出点数。


西门子CM1278扩展通信模块西门子CM1278扩展通信模块西门子CM1278扩展通信模块


全球成功安卓HMI,运用到工业现场。公司以其强劲的创新能力与技术优势立足于工控行业,主要产品有SA和SK系列人机界面,IPC系列工业平板电脑,目前已拥有八项著作权和六项实用新型,拥有全部自主知识产权,并为家推出全球小的3.5吋人机界面的公司。为了日益复杂而苛刻的工业需求,我们的精英研发团队致力于产品创新,以创造好的用户,帮助用户生产率、效率和灵活性。


在所有短行程键上都具有长寿命、多颜色、大面积 LED


S-200CPU提供了4个32位累加器(AC0、AC1、AC2、AC3)。16报文结束时西门子6ES7431-1KF20-0AB0技术咨询 当任务规模扩大并且愈加复杂时,可随时使用附加模块对PLC进行扩展。


选定 PLC 的型号;遥控器[故障分析处理]并在一个地方有几个Multi Panel MP 3 19" Touch的创新后继产品


2013年9月23日,德国西门子股份公司再次进行,RalfThomas被任命为CFO财务官),且从即日起生效。与此同时,KlausHelmrich被任命为西门子股份公司董事,并将继续担任CTO(技术官)一职。[4]用于全局性功能执行的任务规划器


采用AT89S52单片机和集成芯片CD4051实现程控和步进,用单片机控制键盘实现输出电压的初始设定,可以实现电压的步进1V,步减1V。使用液晶显示输出电压和电流,可拨动转换开关来选择显示电压/电流。


模块 ()- 通过制动单元及制动电阻可实现能耗制动,且制动电阻占空比可在5 %到100 %之间 调节


集成性变频器(Variable-frequency Drive,VFD)是应用变频技术与微电子技术,通过改变电机工作电源来控制交流电动机的电力控制设备。


DC/DC控制部分使用了PWM控制芯片UC3846,采用峰值电流型控制。峰值电流型控制相对于电压控制,负载响应速率快,具有逐脉冲限流特性,容易下拖形状的限流特性,非常适合在此应用。


设备拆装顺序及式中:p——电动机功率(kw)2n5551风机和泵类变转矩负载专用;实例38:延时接通/延时断开控制实例3:通风运行状态监控西门子(SIMATIC)PLC的6代西门子(SIMATIC)PLC的6代西门子6ES7431-1KF20-0AB0技术咨询


不同的负载对 PLC 的输出有相应的要求。例如,通断的感性负载,应选择晶体管或晶闸管输出型的,而不应选用继电器输出型的。但继电器输出型的 PLC 有许多优点,如导通压降小,有隔离作用,价格相对较便宜,承受瞬时过电压和过电流的能力较强,其负载电压灵活(可交流、可直流)且电压等级范围大等。所以不的交、直流负载可以选择继电器输出型的 PLC 。


两个(三档)确认按钮通过接口模板西门子6ES7431-1KF20-0AB0技术咨询制动的概念:指电能从电机侧西门子变频器侧(或供电电源侧),这时电机的转速高于同步转速,负载的能量分为动能和势能. 动能(由速度和重量确定其大小)随着物体的运动而累积。当动能减为零时,该事物就处在停止状态。机械抱闸装置的是用制动装置把物体动能转换为和能消耗掉。对于西门子变频器,如果输出,电机转速将跟随同样。这时会产生制动. 由制动产生的功率将返回到西门子变频器侧。这些功率可以用电阻消耗。在用于类负载,在下降时, 能量(势能)也要返回到西门子变频器(或电源)侧,进行制动.这种操作被称作“再生制动",而该可应用于西门子变频器制动。在减速期间,产生的功率如果不通过热消耗的消耗掉,而是把能量返回送到西门子变频器电源侧的叫做“功率返回再生"。在实际中,这种应用需要“能量回馈单元"选件。


 6ES7541-1AB00-0AB0西门子S7-1500CM PTP RS-422/485通信模块


西门子PLC的品质非常好,其网络稳定性、开放性深受工控人员的喜爱,而且编程软件分类多,使用方便。在国内工控界具有地位。虽然大家对西门子PLC都有一定的了解,但要你说出西门子PLC各种通信方式的特点,相信很多人都不能完整答出。下面就是几种常见的西门子通信方式?



一、PPI通讯

PPI协议是S7-200CPU基本的通信方式,通过原来自身的端口(PORT0或PORT1)就可以实现通信,是S7-200CPU默认的通信方式。二、RS485串口通讯第三方设备大部分支持,西门子S7PLC可以通过选择自由口通信模式控制串口通信。简单的情况是只用发送指令(XMT)向打印机或者变频器等第三方设备发送信息。不管任何情况,都必须通过S7PLC编写程序实现。当选择了自由口模式,用户可以通过发送指令(XMT)、接收指令(RCV)、发送中断、接收中断来控制通信口的操作。三、MPI通讯MPI通信是一种比较简单的通信方式,MPI网络通信的速率是19.2Kbit/s~12Mbit/s,MPI网络多支持连接32个节点,大通信距离为50M。通信距离远,还可以通过中继器扩展通信距离,但中继器也占用节点。MPI网络节点通常可以挂S7-200、人机介面、编程设备、智能型ET200S及RS485中继器等网络元器件。西门子PLC与PLC之间的MPI通信一般有3种通信方式:1、全局数据包通信方式2、无组态连接通信方式3、组态连接通信方式



四、以太网通讯

以太网的核心思想是使用共享的公共传输通道,这个思想早在1968年来源于厦威尔大学。1972年,Metcalfe和DavidBoggs(两个都是网络)设置了一套网络,这套网络把不同的ALTO计算机连接在一起,同时还连接了EARS激光打印机。这就是世界上个个人计算机局域网,这个网络在1973年5月22日运行。Metcalfe在运行这天写了一段备忘录,备忘录的意思是把该网络改名为以太网(Ethernet),其灵感来自于“电磁辐射是可以通过发光的以太来传播"这一想法。1979年,DEC、Intel和Xerox共同将网络标准化。1984年,出现了细电缆以太网产品,后来陆续出现了粗电缆、双绞线、CATV同轴电缆、光缆及多种媒体的混合以太网产品。以太网是目前世界上流行的拓朴标准之一,具有传传播速率高、网络资源丰富、系统功能强、安装简单和使用维护方便等很多优点。

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