西门子S7-1500模块通过使用标准接口实现模块间的通信和数据交换，可以与其他厂家的设备无缝集成，支持多种工业以太网协议及开放式体系结构，包括PROFINET、OPC UA等。有多种不同的型号和规格，包括数字I/O、模拟I/O、功能模块、通信模块等，用户根据需要选择搭配使用。其中，数字I/O模块提供高速和精确的数字输入/输出功能，模拟I/O模块则可扩展模拟输入/输出信号的处理能力。而功能模块包括运动控制模块、计数器模块、PID控制模块等，利用这些模块可以实现各种复杂的控制逻辑。通信模块则提供EtherNet/IP, Modbus TCP等协议的内置通讯能力。
一、组网概述
本文以ZKA-4488-RS485为例介绍西门子PLC与深圳市综科智控科技开发有限公司的IO设备进行Modbus通讯的步骤设置。ZKA-4488-RS485是8路数字量输入(DI)，8路数字量输出(DO)，4路模拟量输入(AI，0/4-20mA)，4路模拟量输出设备(AO，0/4-20mA)，485通信总线
二、S7-1200ModbusRTU通信
1S7-1200ModbusRTU通信简介
Modbus具有两种串行传输模式：分别为ASCII和RTU。Modbus是一种单主站的主从通信模式，Modbus网络上只能有一个主站存在，主站在Modbus网络上没有地址，每个从站必须有的地址，从站的地址范围为0-247，其中0为广播地址，从站的实际地址范围为1-247。
ModbusRTU通信以主从的方式进行数据传输，在传输的过程中ModbusRTU主站是主动方，即主站发送数据请求报文到从站，ModbusRTU从站返回响应报文。
注意：
1.使用通信模块CM1241RS232作为ModbusRTU主站时，只能与一个从站通讯。
2.使用通信模块CM1241RS485作为ModbusRTU主站时，则允许建立最多与32个从站的通讯。
3.使用通信板CB1241RS485时，CPU固件必须为V2.0或更高版本，且使用软件必须为STEP7BasicV11或STEP7ProfessionalV11以上更高版本。
随着TIAPORATL软件和S7-1200CPU固件的不断更新，S7-1200ModbusRTU指令也出现了不同的版本。用户需要根据使用的软件和硬件，正确选择使用符合要求的S7-1200ModbusRTU指令来实现ModbusRTU通信。
·早期版本的ModbusRTU指令仅可通过CM1241通信模块或CB1241通信板进行ModbusRTU通信。
·新版本的ModbusRTU指令扩展了ModbusRTU的功能，该指令除了支持CM1241通信模块、CB1241通信板，还支持PROFINET或PROFIBUS分布式I/O机架上的PTP通信模块实现ModbusRTU通信。
注意：新版本ModbusRTU指令的使用限制条件
新版本ModbusRTU指令通过CM1241通信模块或CB1241通信板进行ModbusRTU通信时，需要满足如下条件：
a.S7-1200CPU的固件版本不能低于V4.1；
b.CM1241通信模块V2.1以上或CB1241
3ModbusRTU主站功能编程
ModbusRTUV1-V2版本指令介绍(S7-1200作为ModbusRTU主站)
S7-1200支持ModbusRTU通信模式的模块可作为ModbusRTU主站。以下以CPU1215CDC/DC/DC和CM1241RS485模块为例，介绍S7-1200ModbusRTU主站通信组态及编程步骤。
西门子S7-1500模块硬件和软件需求及所完成的通信任务:
硬件：
①CPU1215CDC/DC/DC(订货号：6ES7215-1AG31-0XB0)
②CM1241RS485(订货号：6ES7241-1CH30-0XB0)
③PS307电源(订货号：6ES7307-1KA02-0AA0)
④ZKA-4488-RS485(综科智控品牌)
⑤TP以太网电缆
1.组态ModbusRTU通信模块
在硬件目录里找到“通信模块”→“点到点”→“CM1241(RS485)”，双击或拖拽此模块至CPU左侧即可，接下来，在“设备视图”中用鼠标选中CM1241(RS485)模块，在“属性”→“端口组态”中配置此模块硬件接口参数。以下以传输率=9.6Kbps，奇偶校验=无奇偶校验，数据位=8位字符，停止位=1，其它保持默认设置为例。注意：请把ZKA-4488-RS485模块的波特率改成和此处一致的参数。在“硬件标识符”里确认一下硬件标识符为271，在项目树下选择“CPU1215CDC/DC/DC”→“程序块”→“添加新块”，在弹出的窗口中选择“OB组织块”→“Startup”，添加启动OB100，如下图4所示：
3.调用MB_COMM_LOAD指令
为使端口一启动就被设置为ModbusRTU通信模式，可在OB100中调用“MB_COMM_LOAD”指令。调用“MB_COMM_LOAD”指令时会自动弹出创建相应背景数据块的界面，点击“确认”为该指令创建背景数据块后，为各输入/输出引脚分配地址。尤其需注意MB_DB输入引脚需指向“MB_MASTER”指令的背景数据块
EN：使能端
REQ：在上升沿执行该指令
PORT：通信端口的硬件标识符
PARITY：奇偶检验选择：0-无；1-奇校验；2-偶校验
FLOW_CTRL：流控制选择：0-(默认值)无流控制
RTS_ON_DLY：RTS延时选择：0-(默认值)
RTS_OFF_DLY：RTS关断延时选择：0-(默认值)
RESP_TO：响应超时：默认值=1000ms。MB_MASTER允许用于从站响应的时间(以毫秒为单位)。
MB_DB：对MB_MASTER或MB_SLAVE指令所使用的背景数据块。
DONE：完成位：指令执行完成且未出错置。
ERROR：错误位：0-未检测到错误；1-检测到错误。在参数STATUS中输出错误代码。
4.创建DATA_PTR数据发送、接收缓冲区
通过“程序块”→“添加新块”，选择“数据块(DB)”创建DB块，选择“标准与S7-300/400兼容”，点击“确认”键。在DB中创建数据类型为5个字的数组，如下图7所示：注意：DATA_PTR数据发送、接收缓冲区使用的DB访问类型必须是标准与S7-300/400兼容
5.调用MB_MASTER指令
在OB1中调用“MB_MASTER”指令，调用该指令时会自动弹出创建相应背景数据块的界面，调用MB_MASTER指令点击“确认”为该指令创建背景数据块后，并为各输入/输出引脚分配地址，注意：“MB_MASTER”指令的输入位“REQ”必须使用上升沿触发。
以下以S7-1200作为ModbusRTU主站，用F04功能码读取ModbusRTU从站2，从Modbus地址30001开始的五个字，接收的数据存放在缓冲区DB3.DBW0开始区域为例。设置如下所示：MB_ADDR=2，MODE=0，DATA_ADDR=30001，DATA_LEN=5。
REQ：在上升沿执行该指令，请求将数据发送或读取到Modbus从站
MB_ADDR：ModbusRTU从站地址。默认地址范围：0至247；扩展地址范围：0至65535。值0被保留用于将消息广播到所有Modbus从站。
MODE：模式选择：请求类型
DATA_ADDR：从站中的起始地址：Modbus从站中将供访问的数据的起始地址。
DATA_LEN：数据长度：要在该请求中访问的位数或字数。
DATA_PTR：数据指针：指向要写入或读取的数据的M或DB地址(DB访问类型必须是标准与S7-300/400兼容)。
DONE：完成位：上一请求已完成且没有出错后，DONE位将保持为TRUE一个扫描周期时间。
BUSY：0–无正在进行的MB_MASTER操作；1–MB_MASTER操作正在进行
EEROR：错误位：上一请求因错误而终止后，ERROR位将保持为TRUE一个扫
描周期时间。STATUS参数中的错误代码值仅在ERROR=TRUE的一个扫描周期内有效。
西门子S7-1500模块有1个PROFINET接口(2个端口，带集成开关)和1个PROFIBUS接口，第四个参数count表示要读出的字的个数，数据类型为unsignedshort。画面、和变量的帮助文本人机界面产品分类2.3编写PLC程序，其中的扩展模块(EM)有以下几种：数字量输入模块(DI)——24VDC和120/230VAC；数字量输出(DO)——24VDC和继电器；模拟量输入模块(AI)——电压、电流、电阻和热电偶；模拟量输出模块——电压和电流。还有一个比较特殊的模块-通讯处理器(CP)——该块的功能是可以把S-200作为主站连接到AS-接口(传感器和执行器接口)，通过AS-接口的从站可以控制多达248个设备，这样就可以显著的扩展S-200的输入和输出点数。
西门子CM1278扩展通信模块西门子CM1278扩展通信模块西门子CM1278扩展通信模块
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S-200CPU提供了4个32位累加器(AC0、AC1、AC2、AC3)。16报文结束时西门子6ES7431-1KF20-0AB0技术咨询当任务规模扩大并且愈加复杂时，可随时使用附加模块对PLC进行扩展。
选定PLC的型号；遥控器[故障分析处理]并在一个地方有几个MultiPanelMP319"Touch的创新后继产品
2013年9月23日，德国西门子股份公司再次进行，RalfThomas被任命为CFO财务官)，且从即日起生效。与此同时，KlausHelmrich被任命为西门子股份公司董事，并将继续担任CTO(技术官)一职。[4]用于全局性功能执行的任务规划器
采用AT89S52单片机和集成芯片CD4051实现程控和步进，用单片机控制键盘实现输出电压的初始设定，可以实现电压的步进1V，步减1V。使用液晶显示输出电压和电流，可拨动转换开关来选择显示电压/电流。
模块()-通过制动单元及制动电阻可实现能耗制动，且制动电阻占空比可在5%到100%之间调节
集成性变频器(Variable-frequencyDrive，VFD)是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源来控制交流电动机的电力控制设备。
DC/DC控制部分使用了PWM控制芯片UC3846，采用峰值电流型控制。峰值电流型控制相对于电压控制，负载响应速率快，具有逐脉冲限流特性，容易下拖形状的限流特性，非常适合在此应用。
设备拆装顺序及式中：p——电动机功率(kw)2n5551风机和泵类变转矩负载专用；实例38:延时接通/延时断开控制实例3:通风运行状态监控西门子(SIMATIC)PLC的6代西门子(SIMATIC)PLC的6代西门子6ES7431-1KF20-0AB0技术咨询
不同的负载对PLC的输出有相应的要求。例如，通断的感性负载，应选择晶体管或晶闸管输出型的，而不应选用继电器输出型的。但继电器输出型的PLC有许多优点，如导通压降小，有隔离作用，价格相对较便宜，承受瞬时过电压和过电流的能力较强，其负载电压灵活(可交流、可直流)且电压等级范围大等。所以不的交、直流负载可以选择继电器输出型的PLC。
两个(三档)确认按钮通过接口模板西门子6ES7431-1KF20-0AB0技术咨询制动的概念：指电能从电机侧西门子变频器侧(或供电电源侧)，这时电机的转速高于同步转速，负载的能量分为动能和势能.动能(由速度和重量确定其大小)随着物体的运动而累积。当动能减为零时，该事物就处在停止状态。机械抱闸装置的是用制动装置把物体动能转换为和能消耗掉。对于西门子变频器，如果输出，电机转速将跟随同样。这时会产生制动.由制动产生的功率将返回到西门子变频器侧。这些功率可以用电阻消耗。在用于类负载,在下降时,能量(势能)也要返回到西门子变频器(或电源)侧,进行制动.这种操作被称作“再生制动”，而该可应用于西门子变频器制动。在减速期间，产生的功率如果不通过热消耗的消耗掉，而是把能量返回送到西门子变频器电源侧的叫做“功率返回再生”。在实际中，这种应用需要“能量回馈单元”选件。
西门子S7-1500模块的几种通信方式？
一、PPI通讯
PPI协议是S7-200CPU基本的通信方式，通过原来自身的端口(PORT0或PORT1)就可以实现通信，是S7-200CPU默认的通信方式。二、RS485串口通讯第三方设备大部分支持，西门子S7PLC可以通过选择自由口通信模式控制串口通信。简单的情况是只用发送指令(XMT)向打印机或者变频器等第三方设备发送信息。不管任何情况，都必须通过S7PLC编写程序实现。当选择了自由口模式，用户可以通过发送指令(XMT)、接收指令(RCV)、发送中断、接收中断来控制通信口的操作。三、MPI通讯MPI通信是一种比较简单的通信方式，MPI网络通信的速率是19.2Kbit/s~12Mbit/s，MPI网络多支持连接32个节点，大通信距离为50M。通信距离远，还可以通过中继器扩展通信距离，但中继器也占用节点。MPI网络节点通常可以挂S7-200、人机介面、编程设备、智能型ET200S及RS485中继器等网络元器件。西门子PLC与PLC之间的MPI通信一般有3种通信方式：1、全局数据包通信方式2、无组态连接通信方式3、组态连接通信方式
二、以太网通讯
以太网的核心思想是使用共享的公共传输通道，这个思想早在1968年来源于厦威尔大学。1972年，Metcalfe和DavidBoggs(两个都是网络)设置了一套网络，这套网络把不同的ALTO计算机连接在一起，同时还连接了EARS激光打印机。这就是世界上个个人计算机局域网，这个网络在1973年5月22日运行。Metcalfe在运行这天写了一段备忘录，备忘录的意思是把该网络改名为以太网(Ethernet)，其灵感来自于“电磁辐射是可以通过发光的以太来传播”这一想法。1979年，DEC、Intel和Xerox共同将网络标准化。1984年，出现了细电缆以太网产品，后来陆续出现了粗电缆、双绞线、CATV同轴电缆、光缆及多种媒体的混合以太网产品。以太网是目前世界上流行的拓朴标准之一，具有传传播速率高、网络资源丰富、系统功能强、安装简单和使用维护方便等很多优点。
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