西门子驱动器板子6SE7016-0TP50

西门子驱动器板子6SE7016-0TP50

西门子伺服驱动器可以选择的工作方式有：开环模式，电压模式，电流模式(力矩模式)，IR补偿模式，Hall速度模式，编码器速度模式，测速机模式，模拟位置环模式(ANP模式)。(以上模式并不全部存在于所有型号的驱动器中)
开环模式输入命令电压控制驱动器的输出负载率。此模式用于无刷电机驱动器，和有刷电机驱动器的电压模式相同。电压模式输入命令电压控制驱动器的输出电压。此模式用于有刷电机驱动器，和无刷电机驱动器的开环模式相同。电流模式(力矩模式)输入命令电压控制驱动器的输出电流(力矩)。驱动器调整负载率以保持命令电流值。如果驱动器可以速度或位置环工作，一般都含有此模式。IR补偿模式输入命令控制电机速度。IR补偿模式可用于控制无速度反馈装置电机的速度。驱动器会调整负载率来补偿输出电流的变动。当命令响应为线性时，在力矩扰动情况下，此模式的精度就比不上闭环速度模式了。
Hall速度模式输入命令电压控制电机速度。此模式利用电机上hall传感器的频率来形成速度闭环。由于hall传感器的低分辨率，此模式一般不用于低速运动应用。编码器速度模式输入命令电压控制电机速度。此模式利用电机上编码器脉冲的频率来形成速度闭环。由于编码器的高分辨率，此模式可用于各种速度的平滑运动控制。测速机模式输入命令电压控制电机速度。此模式利用电机上模拟测速机来形成速度闭环。由于直流测速机的电压为模拟连续性，此模式适合很高精度的速度控制。当然，在低速情况下，它也容易受到干扰。模拟位置环模式(ANP模式)输入命令电压控制电机的转动位置。这其实是一种在模拟装置中提供位置反馈的变化的速度模式(如可调电位器、变压器等)。在此模式下，电机速度正比于位置误差。且具有更快速的响应和更小的稳态误差。

西门子驱动器板子6SE7016-0TP50

、概述

　　西门子PLC系列在使用过程中，有时需要进行系统扩展，用户可以通过IM153模块，灵活配置控制系统，以便适合不同工艺的需求。在实际工程项目中，有时会遇到IM153模块的操作系统需要更新的情况。本文下面就来对这种更新方法做一个介绍，供用户在实际操作中进行参考。

　　二、西门子PLC模块IM153-2更新方法

　　西门子PLC模块IM153操作系统更新，说明其操作系统更新的方法：

　　1. 通过编程软件STEP7的硬件组态来实现在线固件更新

　　(1)根据IM153-2控制系统的固件版本，下载所需的固件文件;

　　(2)将下载后的固件文件解压缩;

　　(3)在硬件组态中选择系统中应用的分布式I/O从站;

　　(4)在编程软件STEP7的程序菜单中选择“目标系统->升级固件"来对固件进行编程;

　　(5)在对话框中选定固件文件所在的目录并进行固件下载。

　　2. 使用编程软件STEP7在线更新固件：

　　(1)根据IM153-2控制系统的固件版本，下载所需的固件文件;

　　(2)将下载后的固件文件进行解压缩;

　　(3)将包含有编程软件的电脑连接到分布式I/O从站所在的线路中;

　　(4)在STEP7编程软件中打开“访问节点"视图，然后选择站地址;

　　(5)在编程软件STEP7的程序菜单中选择“目标系统->PROFIBUS->升级固件"来编程固件。