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西门子驱动器板子6SE7021-0TP50

简要描述:西门子驱动器板子6SE7021-0TP50
在自动化控制系统中有广泛的应用。实际的项目配置中,有的项目由于需要控制的设备较多,因此点数较多,一般的西门子PLC CPU后面可扩展的模块数量有限。这时就需要对系统进行扩展,以便系统中可以有更多的模块来满足控制系统的要求。在进行系统扩展时,需要使用到接口模块IM153-1,本文下面针对西门子PLC的扩展接口模块做一个介绍,为用户提供一些参考。

  • 产品型号:代理
  • 厂商性质:代理商
  • 更新时间:2022-03-07
  • 访  问  量:73

详细介绍

西门子驱动器板子6SE7021-0TP50

西门子伺服驱动器可以选择的工作方式有:开环模式,电压模式,电流模式(力矩模式),IR补偿模式,Hall速度模式,编码器速度模式,测速机模式,模拟位置环模式(ANP模式)。(以上模式并不全部存在于所有型号的驱动器中)
开环模式输入命令电压控制驱动器的输出负载率。此模式用于无刷电机驱动器,和有刷电机驱动器的电压模式相同。电压模式输入命令电压控制驱动器的输出电压。此模式用于有刷电机驱动器,和无刷电机驱动器的开环模式相同。电流模式(力矩模式)输入命令电压控制驱动器的输出电流(力矩)。驱动器调整负载率以保持命令电流值。如果驱动器可以速度或位置环工作,一般都含有此模式。IR补偿模式输入命令控制电机速度。IR补偿模式可用于控制无速度反馈装置电机的速度。驱动器会调整负载率来补偿输出电流的变动。当命令响应为线性时,在力矩扰动情况下,此模式的精度就比不上闭环速度模式了。
Hall速度模式输入命令电压控制电机速度。此模式利用电机上hall传感器的频率来形成速度闭环。由于hall传感器的低分辨率,此模式一般不用于低速运动应用。编码器速度模式输入命令电压控制电机速度。此模式利用电机上编码器脉冲的频率来形成速度闭环。由于编码器的高分辨率,此模式可用于各种速度的平滑运动控制。测速机模式输入命令电压控制电机速度。此模式利用电机上模拟测速机来形成速度闭环。由于直流测速机的电压为模拟连续性,此模式适合很高精度的速度控制。当然,在低速情况下,它也容易受到干扰。模拟位置环模式(ANP模式)输入命令电压控制电机的转动位置。这其实是一种在模拟装置中提供位置反馈的变化的速度模式(如可调电位器、变压器等)。在此模式下,电机速度正比于位置误差。且具有更快速的响应和更小的稳态误差。

西门子驱动器板子6SE7021-0TP50

、概述

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  西门子PLC系列在使用过程中,有时需要进行系统扩展,用户可以通过IM153模块,灵活配置控制系统,以便适合不同工艺的需求。在实际工程项目中,有时会遇到IM153模块的操作系统需要更新的情况。本文下面就来对这种更新方法做一个介绍,供用户在实际操作中进行参考。

  二、西门子PLC模块IM153-2更新方法

  西门子PLC模块IM153操作系统更新,说明其操作系统更新的方法:

  1. 通过编程软件STEP7的硬件组态来实现在线固件更新

  (1)根据IM153-2控制系统的固件版本,下载所需的固件文件;

  (2)将下载后的固件文件解压缩;

  (3)在硬件组态中选择系统中应用的分布式I/O从站;

  (4)在编程软件STEP7的程序菜单中选择“目标系统->升级固件"来对固件进行编程;

  (5)在对话框中选定固件文件所在的目录并进行固件下载。

  2. 使用编程软件STEP7在线更新固件:

  (1)根据IM153-2控制系统的固件版本,下载所需的固件文件;

  (2)将下载后的固件文件进行解压缩;

  (3)将包含有编程软件的电脑连接到分布式I/O从站所在的线路中;

  (4)在STEP7编程软件中打开“访问节点"视图,然后选择站地址;

  (5)在编程软件STEP7的程序菜单中选择“目标系统->PROFIBUS->升级固件"来编程固件。


件多样,软件界面友好,并可以和西门子触摸屏组合控制系统,是中小型自动化控制系统的解决方案。西门子PLC S7-200 SMART采用了新型的设计方法,信号板可以扩展通讯接口,数字量接口,模拟量接口,并且能合理的分配空间。西门子PLC S7-200 SMART的CPU具有扩展功能,为用户在自动化驱动控制系统中提供了多种解决方案。本文下面就为您介绍一下西门子PLC S7-200 SMART系列CPU的主要扩展模块,供用户在使用及调试过程中进行参考。

  二、西门子PLC S7-200 SMART主要扩展模块

  西门子PLC S7-200 SMART的CPU能进行扩展,主要的扩展模块型号如下:

  1. EM DE08

  8点数字量输入,订货号6ES7 288-2DE08-0AA0;

  2. EM DT08

  8点数字量输出,订货号6ES7 288-2DT08-0AA0;

  3. EM DR08

  8点继电器型数字量输出,订货号6ES7 288-2DR08-0AA0

  4. EM DT16

  8点数字量输入/8点数字量输出,订货号6ES7 288-2DT16-0AA0

  5. EM DR16

  8点数字量输入/8点继电器输出,订货号6ES7 288-2DR16-0AA0

  6. EM DT32

  16点数字量输入/16点数字量输出,订货号6ES7 288-2DT32-0AA0

  7. EM DR32

  16点数字量输入/16点继电器输出,订货号6ES7 288-2DR32-0AA0

  8. EM AE04

  4点模拟量输入,订货号6ES7 288-3AE04-0AA0

  9. EM AQ02

  2点模拟量输出,订货号6ES7 288-3AQ02-0AA0

  10. EM AM06

  4点模拟量输入/2点模拟量输出, 订货号6ES7 


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